Aker Whale

摘要： 环境准备 硬件环境 1.Dport-stm32评估板 2.stlink 3.千兆网线 4.安装有twincat3的上位机电脑（带千兆网口） 软件环境 1.TC31-FULL-Setup.3.1.4024.53.exe 2.mdk5开发环境 3.SSC Tool.exe 4.stm32cubemx 例 阅读全文

摘要： 三种工作模式 工作模式 同步方式 同步精度 应用场景 自由运行模式 不同步 无严格同步 数据采集、监控等低实时性应用 同步管理模式 通过 Sync Manager 低到中等 一般工业控制、低精度运动控制 分布式时钟同步模式 通过 Distributed Clocks 高精度（亚微秒级） 高精度运动控 阅读全文

摘要： 主拓扑 阅读全文

摘要： 如果设备供电能力很强，上电的瞬间会有一个尖峰，这个尖峰可能会越过电容导致boot0导通 这个时候单片机会进入串口下载模式，表现为主程序无法运行 阅读全文

摘要： 数据传输线请选用带屏蔽的双绞线，同一网络的屏蔽层请单点接大地；若要求 RS-485 网络具有更好的抗干扰能力，可使用双层屏蔽双绞线，每个节点的 RGND 连接至内屏蔽层，外屏蔽层再单点连接至大地； 阅读全文

摘要： 按常规过孔 内径12mil 外径24mil计算 计算过流能力 kicad：温升5°大约1.0A 阅读全文

摘要： 在ubuntu内下载源代码 进入到下载目录下 user-name@ubuntu:/usr/src$ cd ./linux-source-4.15.0/ 搜索宏源码： vim -t offsetof 987 #ifndef offsetof 988 # define offsetof(typ, mem 阅读全文

摘要： 结构： 电感值的计算公式： 推导： 输出电容的大小计算公式： 推导： 输入电容的大小计算： 谐振频率的计算： 这里的C比较特殊，因为buck电路有输入和输出两个电容，在MOS开启的时候，输入电容为L充电，MOS关闭的时候，电感输出电流，为输出电容充电，相当于有两个回路存在，因此需要计算两处的谐振频率 阅读全文

摘要： 野火教程-CAN协议 协议定位：异步 差分 半双工（收发数据分时进行） 协议分类 闭环总线网络 最大40m 最高1Mbps 并联120欧电阻 开环总线网络 最长1km 最高125kbps 串联2，2k欧电阻 电气标准 显性电平（高电平）代表逻辑0（强制规定） 隐性电平（高电平）代表逻辑1 如果总线上 阅读全文

摘要： ADI对SPI的介绍 1.硬件结构 普通并联结构（使用片选信号CS或者NSS选通芯片） 菊花链结构（部分芯片支持） 2.通讯方式（四种） 3.通信速率 阅读全文