摘要：
环境准备 硬件环境 1.Dport-stm32评估板 2.stlink 3.千兆网线 4.安装有twincat3的上位机电脑（带千兆网口） 软件环境 1.TC31-FULL-Setup.3.1.4024.53.exe 2.mdk5开发环境 3.SSC Tool.exe 4.stm32cubemx 例 阅读全文
摘要：
三种工作模式 工作模式 同步方式 同步精度 应用场景 自由运行模式 不同步 无严格同步 数据采集、监控等低实时性应用 同步管理模式 通过 Sync Manager 低到中等 一般工业控制、低精度运动控制 分布式时钟同步模式 通过 Distributed Clocks 高精度（亚微秒级） 高精度运动控 阅读全文