摘要：
野火教程-CAN协议 协议定位：异步 差分 半双工（收发数据分时进行） 协议分类 闭环总线网络 最大40m 最高1Mbps 并联120欧电阻 开环总线网络 最长1km 最高125kbps 串联2，2k欧电阻 电气标准 显性电平（高电平）代表逻辑0（强制规定） 隐性电平（高电平）代表逻辑1 如果总线上 阅读全文
摘要：
ADI对SPI的介绍 1.硬件结构 普通并联结构（使用片选信号CS或者NSS选通芯片） 菊花链结构（部分芯片支持） 2.通讯方式（四种） 3.通信速率 阅读全文