摘要：
test.png import cv2 import numpy as np #定义形状检测函数 def ShapeDetection(img): contours,hierarchy = cv2.findContours(img,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX 阅读全文
摘要：
所谓use freeRTOS function 指的是该中断是否需要使用freertos的API，若选中，则中断优先级只能从5~15中选择，因为优先级高于5即大于所设LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY时，不允许使用任何freertos的API，所以当你清楚的 阅读全文