esp32烧录，debug相关
一、ESP32烧录错误总结
1.错误一：等待报头超时
A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header此错误通常意味着esp32模组（芯片）没有正常进入下载模式，也有可能串口被占用。
解决方案：通过串口调试助手查看是否有进入下载模式的打印；检查模组的strapping管脚电平是否处于下载模式的电平；检查串口是否被占用。
2.错误二：没有接收到串行数据
A fatal error occurred: No serial data received此错误通常意味着某种硬件问题，如TX、RX引脚未连接，usb转串口工具（CH340等）硬件存在问题等。串口rx，tx接反。
解决方案：检查串口引脚连接是否正常，更换usb转串口工具等。
3.错误三：没有串口权限
Failed to open port /dev/ttyUSB0此错误通常出现在Linux向esp32烧录固件时，说明串口此时确实对应的权限。
解决方案：此时可执行以下命令以将用户添加至 dialout 组。
sudo usermod -a -G dialout $USER
4.错误四：数据包头 （0xXX） 无效：可能的串行噪音或损坏。
A fatal error occurred: Invalid head of packet (0xXX): Possible serial noise or corruption.此错误通常意味着以下某种硬件问题：
1）使用质量差的usb电缆；
2）开发板spi flash 引脚短路等问题；
3）烧录时的电压不稳定等；
解决方案：更换usb电缆；更换模组或开发板尝试；更换稳压电源供电
5.错误五：拒绝许可 dev/ttyUSB0
Permission denied: '/dev/ttyUSB0'此错误说明串口被其它工具占用。
解决方案：检查串口调试助手工具关闭串口。
6.错误六：将压缩数据写入flash失败
A fatal error occurred: Failed to write compressed data to flash after seq 32 (result was C100)本人没有实际遇见过此问题，也许与flah参数有关，解决方法可以参考论坛。
解决方案：参考《压缩数据写入flash失败》
7.错误七：MD5文件与flash中的数据不匹配!
A fatal error occurred: MD5 of file does not match data in flash!
这意味着 esptool.py 将新的二进制文件写入闪存后，它会读回内容，并且不匹配。本人没有实际遇见过这个错误，但看论坛里的讨论似乎与flah有关，也许是flash损坏或引脚焊接问题，解决方法可以尝试参考论坛的方法。
解决方案：参考《MD5文件与flash中的数据不匹配》
串口上电出现：
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1344
load:0x40078000,len:13964
load:0x40080400,len:3600
entry 0x400805f0不停复位重启：
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1344
load:0x40078000,len:13964
load:0x40080400,len:3600
entry 0x400805f0
E (8) ledc: ledc_channel_config(608): gpio_num argument is invalid
E (8) gpio: gpio_set_level(226): GPIO output gpio_num error
serial initialize ok
E (2131) gpio: gpio_set_level(226): GPIO output gpio_num error
E (3231) gpio: gpio_set_level(226): GPIO output gpio_num errorgpio设置错误，仅输入引脚被设定为pwm输出后出现此情况
不存在串口或者开发板boot引脚设置错误
