free rtos详解

所谓use freeRTOS function 指的是该中断是否需要使用freertos的API，若选中，则中断优先级只能从5~15中选择，因为优先级高于5即大于所设LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY时，不允许使用任何freertos的API，所以当你清楚的知道自己的中断不会用到任何API时，可以取消选择，并能够把中断优先级调高，此时该中断将不会被freertos禁止，不会因为执行freertos而延时。