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├── Drivers
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│ │ │ └── ST
│ │ │ └── STM32F4xx
│ │ │ ├── Include
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│ │ │ └── Source
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│ │ │ ├── iar
│ │ │ │ ├── linker
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│ │ │ │ │ ├── stm32f401xc_sram.icf
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│ │ │ │ ├── startup_stm32f401xc.s
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│ │ │ │ ├── startup_stm32f469xx.s
│ │ │ │ └── startup_stm32f479xx.s
│ │ │ └── system_stm32f4xx.c
│ │ ├── DSP_Lib
│ │ │ └── Source
│ │ │ ├── BasicMathFunctions
│ │ │ │ ├── arm_abs_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_abs_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_abs_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_abs_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_add_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_add_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_add_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_add_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_dot_prod_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_dot_prod_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_dot_prod_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_dot_prod_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_mult_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mult_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mult_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mult_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_negate_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_negate_q15.c
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│ │ │ │ ├── arm_negate_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_offset_f32.c
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│ │ │ │ ├── arm_scale_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_scale_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_scale_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_scale_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_shift_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_shift_q31.c
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│ │ │ │ ├── arm_sub_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_sub_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_sub_q31.c
│ │ │ │ └── arm_sub_q7.c
│ │ │ ├── CommonTables
│ │ │ │ ├── arm_common_tables.c
│ │ │ │ └── arm_const_structs.c
│ │ │ ├── ComplexMathFunctions
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_conj_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_conj_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_conj_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_dot_prod_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_dot_prod_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_dot_prod_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_squared_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_squared_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_squared_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mult_cmplx_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mult_cmplx_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mult_cmplx_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mult_real_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mult_real_q15.c
│ │ │ │ └── arm_cmplx_mult_real_q31.c
│ │ │ ├── ControllerFunctions
│ │ │ │ ├── arm_pid_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_pid_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_pid_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_pid_reset_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_pid_reset_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_pid_reset_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_sin_cos_f32.c
│ │ │ │ └── arm_sin_cos_q31.c
│ │ │ ├── FastMathFunctions
│ │ │ │ ├── arm_cos_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cos_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cos_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_sin_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_sin_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_sin_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_sqrt_q15.c
│ │ │ │ └── arm_sqrt_q31.c
│ │ │ ├── FilteringFunctions
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_32x64_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_32x64_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df2T_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df2T_f64.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df2T_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df2T_init_f64.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_stereo_df2T_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_stereo_df2T_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_fast_opt_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_opt_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_opt_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_f32.c
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│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_opt_q15.c
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│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_q15.c
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│ │ │ │ ├── arm_correlate_f32.c
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│ │ │ │ ├── arm_correlate_q15.c
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│ │ │ │ ├── arm_correlate_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_init_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_init_q31.c
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│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_lattice_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_lattice_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_lattice_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_lattice_init_q31.c
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│ │ │ │ ├── arm_fir_q15.c
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│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_init_f32.c
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│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_init_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_q15.c
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│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_q15.c
│ │ │ │ └── arm_lms_q31.c
│ │ │ ├── MatrixFunctions
│ │ │ │ ├── arm_mat_add_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_add_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_add_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_cmplx_mult_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_cmplx_mult_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_cmplx_mult_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_inverse_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_inverse_f64.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_mult_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_mult_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_mult_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_mult_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_mult_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_scale_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_scale_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_scale_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_sub_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_sub_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_sub_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_trans_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_trans_q15.c
│ │ │ │ └── arm_mat_trans_q31.c
│ │ │ ├── StatisticsFunctions
│ │ │ │ ├── arm_max_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_max_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_max_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_max_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_mean_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mean_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mean_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mean_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_min_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_min_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_min_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_min_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_power_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_power_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_power_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_power_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_rms_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_rms_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_rms_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_std_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_std_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_std_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_var_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_var_q15.c
│ │ │ │ └── arm_var_q31.c
│ │ │ ├── SupportFunctions
│ │ │ │ ├── arm_copy_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_copy_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_copy_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_copy_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_fill_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fill_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fill_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fill_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_float_to_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_float_to_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_float_to_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_q15_to_float.c
│ │ │ │ ├── arm_q15_to_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_q15_to_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_q31_to_float.c
│ │ │ │ ├── arm_q31_to_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_q31_to_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_q7_to_float.c
│ │ │ │ ├── arm_q7_to_q15.c
│ │ │ │ └── arm_q7_to_q31.c
│ │ │ └── TransformFunctions
│ │ │ ├── arm_bitreversal.c
│ │ │ ├── arm_cfft_f32.c
│ │ │ ├── arm_cfft_q15.c
│ │ │ ├── arm_cfft_q31.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_f32.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_init_f32.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_init_q15.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_init_q31.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_q15.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_q31.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_f32.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_init_f32.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_init_q15.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_init_q31.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_q15.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_q31.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix8_f32.c
│ │ │ ├── arm_dct4_f32.c
│ │ │ ├── arm_dct4_init_f32.c
│ │ │ ├── arm_dct4_init_q15.c
│ │ │ ├── arm_dct4_init_q31.c
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│ │ │ ├── arm_dct4_q31.c
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│ │ │ └── GCC
│ │ │ ├── libarm_cortexM4lf_math.a
│ │ │ └── libarm_cortexM4l_math.a
│ │ └── RTOS
│ │ └── Template
│ │ └── cmsis_os.h
│ └── STM32F4xx_HAL_Driver
│ ├── Inc
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├── EWARM
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│ └── stm32f417xx_sram.icf
├── Inc
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│ │ ├── startup_stm32f417xx.o
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│ ├── stm32f407vg.uvguix.Administrator
│ ├── stm32f407vg.uvoptx
│ └── stm32f407vg.uvprojx
├── MotorControl
│ ├── Applications
│ │ └── Test_MotorApp
│ │ ├── Inc
│ │ │ ├── TimeBase.h
│ │ │ └── UITask.h
│ │ └── Src
│ │ └── TimeBase.c
│ ├── Legacy
│ │ └── Cube
│ │ └── std_hal_missing_define.h
│ └── MCSDK
│ ├── MCLib
│ │ ├── Any
│ │ │ ├── Inc
│ │ │ │ ├── bus_voltage_sensor.h
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│ │ │ │ ├── flux_weakening_ctrl.h
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│ │ │ │ ├── mc_interface.h
│ │ │ │ ├── MCIRQHandlerClass.h
│ │ │ │ ├── mc_irq_handler.h
│ │ │ │ ├── mc_library_isr_priority_conf.h
│ │ │ │ ├── mc_math.h
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│ │ │ │ ├── mc_type.h
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│ │ │ │ ├── ntc_temperature_sensor.h
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│ │ │ │ ├── speed_pos_fdbk.h
│ │ │ │ ├── speed_torq_ctrl.h
│ │ │ │ ├── state_machine.h
│ │ │ │ ├── sto_cordic_speed_pos_fdbk.h
│ │ │ │ ├── sto_speed_pos_fdbk.h
│ │ │ │ ├── virtual_bus_voltage_sensor.h
│ │ │ │ └── virtual_speed_sensor.h
│ │ │ └── Src
│ │ │ ├── bus_voltage_sensor.c
│ │ │ ├── circle_limitation.c
│ │ │ ├── digital_output.c
│ │ │ ├── enc_align_ctrl.c
│ │ │ ├── encoder_speed_pos_fdbk.c
│ │ │ ├── feed_forward_ctrl.c
│ │ │ ├── flux_weakening_ctrl.c
│ │ │ ├── gap_gate_driver_ctrl.c
│ │ │ ├── hall_speed_pos_fdbk.c
│ │ │ ├── hifreqinj_fpu_ctrl.c
│ │ │ ├── inrush_current_limiter.c
│ │ │ ├── max_torque_per_ampere.c
│ │ │ ├── mc_interface.c
│ │ │ ├── mc_irq_handler.c
│ │ │ ├── mc_math.c
│ │ │ ├── motor_power_measurement.c
│ │ │ ├── ntc_temperature_sensor.c
│ │ │ ├── open_loop.c
│ │ │ ├── pid_regulator.c
│ │ │ ├── pqd_motor_power_measurement.c
│ │ │ ├── pwm_curr_fdbk.c
│ │ │ ├── ramp_ext_mngr.c
│ │ │ ├── r_divider_bus_voltage_sensor.c
│ │ │ ├── revup_ctrl.c
│ │ │ ├── speed_pos_fdbk.c
│ │ │ ├── speed_torq_ctrl.c
│ │ │ ├── state_machine.c
│ │ │ ├── sto_cordic_speed_pos_fdbk.c
│ │ │ ├── sto_speed_pos_fdbk.c
│ │ │ ├── virtual_bus_voltage_sensor.c
│ │ │ └── virtual_speed_sensor.c
│ │ └── F4xx
│ │ ├── Inc
│ │ │ ├── ics_f4xx_pwm_curr_fdbk.h
│ │ │ ├── r1_f4xx_pwm_curr_fdbk.h
│ │ │ └── r3_f4xx_pwm_curr_fdbk.h
│ │ └── Src
│ │ ├── ics_f4xx_pwm_curr_fdbk.c
│ │ ├── r1_f4xx_pwm_curr_fdbk.c
│ │ └── r3_f4xx_pwm_curr_fdbk.c
│ ├── SystemDriveParams
│ │ ├── Definitions.h
│ │ └── usart_params.h
│ └── UILibrary
│ ├── Inc
│ │ ├── dac_common_ui.h
│ │ ├── dac_rctimer_ui.h
│ │ ├── dac_ui.h
│ │ ├── frame_communication_protocol.h
│ │ ├── lcd_exported_functions.h
│ │ ├── LCD_Interface.h
│ │ ├── lcd_manager_ui.h
│ │ ├── lcd_vintage_ui.h
│ │ ├── motor_control_protocol.h
│ │ ├── ui_exported_functions.h
│ │ ├── UIIRQHandlerClass.h
│ │ ├── ui_irq_handler.h
│ │ ├── UIIRQHandlerPrivate.h
│ │ ├── unidirectional_fast_com.h
│ │ └── usart_frame_communication_protocol.h
│ └── Src
│ ├── dac_common_ui.c
│ ├── dac_rctimer_ui.c
│ ├── dac_ui.c
│ ├── frame_communication_protocol.c
│ ├── LCD_Interface.cpp
│ ├── lcd_manager_ui.c
│ ├── lcd_vintage_ui.c
│ ├── ui_irq_handler.c
│ ├── unidirectional_fast_com.c
│ └── usart_frame_communication_protocol.c
├── Src
│ ├── main.c
│ ├── mc_api.c
│ ├── mc_config.c
│ ├── mc_parameters.c
│ ├── mc_tasks.c
│ ├── motorcontrol.c
│ ├── motor_control_protocol.c
│ ├── stm32f4xx_hal_msp.c
│ ├── stm32f4xx_it.c
│ ├── stm32f4xx_mc_it.c
│ ├── system_stm32f4xx.c
│ ├── ui_task.c
│ └── user_interface.c
├── stm32f407vg.ioc
├── stm32f407vg.ioc.bak
└── stm32f407vg.wb_def
