The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986错误
接受的参数无法识别，RFC 3986规定URL中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符
可能是 你传参中包含了中文，此时需要用URLEncoder和URLDecoder来编解码或者转换为字节传输
可能是你传参传了一个对象过去，比如我就是原本应该是取一个DOM元素的value的却直接把DOM对象当字符串拼上去了，也出现了该错误
接受的参数无法识别，RFC 3986规定URL中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符
可能是 你传参中包含了中文，此时需要用URLEncoder和URLDecoder来编解码或者转换为字节传输
可能是你传参传了一个对象过去，比如我就是原本应该是取一个DOM元素的value的却直接把DOM对象当字符串拼上去了，也出现了该错误
