STM32常用代码块(STM32F407)
GPIO初始化
例如需要使用PA8,PC8,PC9
void My_Gpio_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //启动PA/PC的时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//选择输出引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出，既可以输出高，也可以输出低电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//2MHz，普通IO速率2M即可
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //进行初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //选择输出引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //进行初始化GPIO
}
定时器中断配置
STM3 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定时器功能包括：
- 16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）
注意：TIM9~TIM14只支持向上（递增）计数方式。 - 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。 - 4 个独立通道（
TIMx_CH1~4，TIM9~TIM14最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意：TIM9~TIM14不支持中间对齐模式
D．单脉冲模式输出 - 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。 - 如下事件发生时产生中断/DMA（
TIM9~TIM14不支持 DMA）：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14不支持）
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14不支持）
系统初始化 SystemInit 函数里面已经初始化 APB1 的时钟为 4 分频，所以 APB1 的时钟为 42M，而从 STM32F4 的内部时钟树图得知：
当 APB1 的时钟分频数为 1 的时候，TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟为 APB1 的时钟，而如果 APB1 的时钟分频数不为 1，那么 TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟频率将为 APB1 时钟的两倍。
因此，TIM3 的时钟为 84M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值，就可以计算中断时间了
定时器基本配置方式
- 定时器配置
- 中断向量NVIC配置
void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); ///使能TIM3时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化TIM3
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器3更新中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3外设
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //定时器3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
定时器中断处理函数：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断
{
LED1=!LED1;
// TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); 可以在中断服务函数中关闭某个定时器（包括本定时器）
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
中断优先级分组
优先级数字越小，优先级越高
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
抢占优先级：当A中断优先级比B中断高，B中断执行时，A中断到来，B被A打断，A执行完再执行B
子优先级：
当抢占优先级相同，子优先级 A > B时
- B中断正在执行，A中断突然到来，B执行完后才执行A
- A、B中断同时到达，先执行A
外部中断配置
1）使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入。
2）使能 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。
void EXTIx_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
My_Key_Init(); //按键对应的 IO 口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //使能 SYSCFG 时钟
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource1);//PC1 连接线 1
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource3);//PC3 连接线 3
/* 配置 EXTI_Line1 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //LINE1
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能 LINE1
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* 配置 EXTI_Line3 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //配置
/* 中断向量配置 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //外部中断 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //配置 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //外部中断 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //配置 NVIC
}
//中断服务函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY==0)
{
BEEP=!BEEP; //蜂鸣器翻转
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 LINE0 上的中断标志位
}
STM32F4 的外部中断 0~4 都有单独的中断服务函数，但是从 5 开始，他们就没有单独的服务函数了，而是多个中断共用一个服务函数，比如外部中断 5~9 的中断服务函数为：void EXTI9_5_IRQHandler(void)，类似的， void EXTI15_10_IRQHandler(void)就是外部中断 10~15 的中断服务函数。另外，STM32F4 所有中断服务函数的名字，都已经在startup_stm32f40_41xx.s 里面定义好了，如果有不知道的，去这个文件里面找就可以了。
串口使用
初始化
- GPIO初始化配置（结构体配置）
- USART复用配置
- 串口配置（结构体配置）
- 中断配置（结构体配置）
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_DeInit(USART3); //复位串口3
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_10; // GPIOB11和GPIOB10初始化 PC11 RX PC12 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB11，和GPIOB10
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // GPIOB11复用为USART3 11RX 10TX
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // GPIOB10复用为USART3
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口中断
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//TIM2_Int_Init(100 - 1, 8400 - 1); // 10ms中断一次
//TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关闭定时器
USART3_RX_STA = 0; //清零
}
串口UART4配置
只需要把USARTx改为UARTx即可，那些`xxxUSARTxx`就不用改为 `xxxUARTx`void uart4_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_DeInit(UART4); //复位串口4
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//使能UART4时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // PA0 TX ; PA1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_UART4); //启用GPIOA复用功能，PA1 RX
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_UART4); //启用GPIOA复用功能，PA0 TX
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口4
USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能串口
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
//TIM2_Int_Init(100-1,8400-1); //10ms中断一次
//TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关闭定时器2
UART4_RX_STA=0; //清零
}
注意串口复用配置：
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // GPIOB11复用为USART3 11RX 10TX
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // GPIOB10复用为USART3
发送数据
发送一个字符串
void Send_data(USART_TypeDef * USARTx,u8 *s)
{
while(*s!='\0')
{
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC )==RESET); // 等待一个字符发送完毕
USART_SendData(USARTx,*s);
s++; // 下一个字符
}
}
接收数据
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA = 0;
u8 state = 0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) != RESET) //接收到数据
{
res = USART_ReceiveData(USART3);
if ((USART3_RX_STA & (1 << 15)) == 0) //接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if (USART3_RX_STA < USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM_SetCounter(TIM7, 0); //计数器清空
if (USART3_RX_STA == 0) //使能定时器7的中断
{
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器7
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++] = res; //记录接收到的值
}
else
{
USART3_RX_STA |= 1 << 15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res = USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR); //读取接收到的数据
if ((USART_RX_STA & 0x8000) == 0) //接收未完成
{
if (USART_RX_STA & 0x4000) //接收到了0x0d
{
if (Res != 0x0a)
USART_RX_STA = 0; //接收错误,重新开始
else
USART_RX_STA |= 0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if (Res == 0x0d)
USART_RX_STA |= 0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA & 0X3FFF] = Res;
USART_RX_STA++;
if (USART_RX_STA > (USART_REC_LEN - 1))
USART_RX_STA = 0; //接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
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