stm32中断系统

中断介绍

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中断源
中断屏蔽
中断处理过程（响应中断、执行中断服务函数、中断返回）
中断优先级（抢占优先级、子优先级）
中断嵌套

中断系统

嵌套向量中断控制器NVIC

中断优先级

【优先级分组】

Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级，此时不会发生中断嵌套
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：

NVIC_PriorityGroup_0 //选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 // 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 // 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 // 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 // 选择第4组

中断服务函数
中断服务函数通常以PPP_IRQHandler命名，PPP是对应外设名

【中断设置过程】

1. 建立中断向量表（必须在用户程序执行前完成，通常在启动过程中完成可以在Flash、RAM中建立中断向量表）
   • 在Flash建立（默认情况下）：无需重定位中断向量表，即每个中断对应的中断服务函数不能被修改
   • 在RAM中建立：需要重定向中断向量表，在用户程序运行过程，可根据需要动态修改中断服务程序
2. 分配栈空间并初始化
3. 设置中断优先级
   • 分组
   • 抢占优先级、子优先级
4. 使能中断
5. 编写中断服务函数

外部中断/事件控制器EXTI

【原理框图】

【外部中断输入线】

• 一共16个中断输入线EXTI0~EXTI15

• 每个输入线都可以源于PA~PG共7个端口（同一时刻只能启用其中一个端口，比如对于EXTI0，用了PA0作为外部输入，就不能用PB0或者PC0、PD0……）

【原理实现】

1. 外部信号通过输入线（GPIO端口）进入EXTIx

2. 信号经过边沿检测电路，可以选择上升沿或下降沿触发，或者2种触发都选择

3. 然后经过或门，一路输出到NVIC控制器（用于产生中断），一路经过脉冲发生器输出一个脉冲；在这个过程中信号可以被屏蔽。用于产生中断的信号称为“中断”，用于产生脉冲的信号被称为“事件”

EXTI_InitTypeDef 定义于文件“stm32f10x_exti.h”：

typedef struct 
{ 
    u32 EXTI_Line; 
    EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; 
    EXTIrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 
    FunctionalState EXTI_LineCmd; 
} EXTI_InitTypeDef;