摘要：
目标：实现小乌龟的自动移动和位置打印 1、launch文件 launch文件就是一个联合启动的东西，可以一次运行启动多个程序（本质就是一个标志文件） <launch> <!--乌龟GUI--> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="tur 阅读全文
摘要：
ros通讯之服务通。 早知道有这个东西我还写什么tcp通讯啊（笑） 0、自定义srv消息&&配置 与话题通信不一样的是，这个通讯需要自定义消息类型。 与话题通讯的自定义相同，要在src目录下建立一个srv文件夹，并且定义一个***.srv文件用来存储数据类型。 int32 num1 int32 nu 阅读全文