2022年7月9日
[学习笔记]ROS自定义msg及使用
摘要： 在话题通讯中，ros提供的数据类型并不足以支持我们的使用，这时就需要自定义一些消息类型了。 首先打开一个工作空间，在包内与第二个src目录同级（即工作空间下级）自己建立一个msg文件夹，里面建立一个.msg文件，在里面自定义消息类型。 需要注意的是，这里的int，float不能用普通的类型，必须用i 阅读全文
posted @ 2022-07-09 16:12 阿基米德的澡盆 阅读(2206) 评论(0) 推荐(0) 编辑