2022年7月6日
[学习笔记]ROS通讯机制初体验（话题通讯）
摘要： 众所周知，ros自带了通讯的一系列方法，萌新最先开始学习的就是话题通讯机制。 萌新的立即就是：它就是一个封装的TCP协议，是建立好了连接之后再传输数据的一种方法，注意是建立连接的。 话不多说，直接上代码吧。 发布端： #include<ros/ros.h> #include"std_msgs/Str 阅读全文
posted @ 2022-07-06 22:55 阿基米德的澡盆 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑