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阿基米德的澡盆
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2022年7月6日
[学习笔记]ROS通讯机制初体验(话题通讯)
摘要: 众所周知,ros自带了通讯的一系列方法,萌新最先开始学习的就是话题通讯机制。 萌新的立即就是:它就是一个封装的TCP协议,是建立好了连接之后再传输数据的一种方法,注意是建立连接的。 话不多说,直接上代码吧。 发布端: #include<ros/ros.h> #include"std_msgs/Str
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posted @ 2022-07-06 22:55 阿基米德的澡盆
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