2022年7月3日
[学习笔记]ROS初体验
摘要： 没错，澡盆开始了ROS(机器人控制系统)的学习。 在完成了几天的环境配置之后，澡盆开始写代码了。 在ROS里写代码有点麻烦。 注：本文编辑器使用vscode，所以会有红色的报错 一、准备工作&&代码编写 首先，需要创造一个文件夹当作工作空间，(就是这里的helloworld大文件夹) 用指令： mk 阅读全文
posted @ 2022-07-03 21:22 阿基米德的澡盆 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑