07 2022 档案
摘要：好！终于来到正式的深度学习了！ 经过几天的学习之后，澡盆算是写出了第一个神经网络，虽然对其中的原理，代码还不算完全了解，但是还是决定记录以下此刻的学习心得。 这里使用官方的CIFAR10数据集进行训练 代码比较长，分为几个大块。 库的引入，数据集的导入，网络设计，一些初始化，训练，保存，接下来我们一
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摘要：好难好难，澡盆终于算是入门了pytorch 今天这篇博客主要说明环境配置部分。 1、NVIDIA驱动的安装 这个该死的驱动，整灭了我无数个ubuntu 不过不幸中的万幸就是其他的环境不算很难配置。 在ubuntu中找到软件与更新，并且找到Additional Drivers，在里面找到适合的驱动，注
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摘要：目标：实现小乌龟的自动移动和位置打印 1、launch文件 launch文件就是一个联合启动的东西，可以一次运行启动多个程序（本质就是一个标志文件） <launch> <!--乌龟GUI--> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="tur
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摘要：ros通讯之服务通。 早知道有这个东西我还写什么tcp通讯啊（笑） 0、自定义srv消息&&配置 与话题通信不一样的是，这个通讯需要自定义消息类型。 与话题通讯的自定义相同，要在src目录下建立一个srv文件夹，并且定义一个***.srv文件用来存储数据类型。 int32 num1 int32 nu
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摘要：在话题通讯中，ros提供的数据类型并不足以支持我们的使用，这时就需要自定义一些消息类型了。 首先打开一个工作空间，在包内与第二个src目录同级（即工作空间下级）自己建立一个msg文件夹，里面建立一个.msg文件，在里面自定义消息类型。 需要注意的是，这里的int，float不能用普通的类型，必须用i
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摘要：这个帖子跟之前的数据结构踩坑类似，是用来记录ros学习/使用过程中的一些坑人的地方的。 因为今天（2022.7.7）遇到了一些状况，所以想起来了这个方法来记录一下。 1、ros中，定义msg发布类体之中的成员类型，不能用int，float之类的，必须要用int32，float32这样的字段申明，不然
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摘要：众所周知，ros自带了通讯的一系列方法，萌新最先开始学习的就是话题通讯机制。 萌新的立即就是：它就是一个封装的TCP协议，是建立好了连接之后再传输数据的一种方法，注意是建立连接的。 话不多说，直接上代码吧。 发布端： #include<ros/ros.h> #include"std_msgs/Str
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摘要：没错，澡盆开始了ROS(机器人控制系统)的学习。 在完成了几天的环境配置之后，澡盆开始写代码了。 在ROS里写代码有点麻烦。 注：本文编辑器使用vscode，所以会有红色的报错 一、准备工作&&代码编写 首先，需要创造一个文件夹当作工作空间，(就是这里的helloworld大文件夹) 用指令： mk
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