这个帖子跟之前的数据结构踩坑类似，是用来记录ros学习/使用过程中的一些坑人的地方的。
因为今天（2022.7.7）遇到了一些状况，所以想起来了这个方法来记录一下。
1、ros中，定义msg发布类体之中的成员类型，不能用int，float之类的，必须要用int32，float32这样的字段申明，不然过不了编译
2、ros中，必须使用spin()或spinOnce才能够执行回调函数
