起重机比赛的收获

许久没有打开的博客园哇....

咳咳！

本盆第一次参加机械院的比赛呢~

竟然让我输得如此彻底...

总之，我们队伍俩人把机械制作能踩的坑都踩了个遍...

那么，就不在纠结比赛的结果了叭，来总结一下比赛的经历和学到的东西吧（不得不说，自己参加比赛学到的东西是真的多）

一、比赛经历

首先是比赛准备阶段，主要就是起重机的设计和组装阶段。

首先是设计，我们先讨论了一会，之后决定想要拿一个好东西出来，以便拿奖，惊艳四方。于是，我便弄起了牛逼的减速装置——行星齿轮。当然，没有建模。当尺寸，架子都已经决定好，准备买东西的时候，第一个坑出现了——定做的成本过过于昂贵，随随便便上千，根本没法承受。于是叫了万能的LHY来帮忙，他来帮我们否定了现有的所有设计，跟我们说一定要用标准件，详细建模，之后组装。我们纠结了许久，在找标准件的时候，偶然发现了一个齿轮组，于是我们就决定，用它组装减速箱了。

之后，依旧没有solidworks建模，因为我一个软件组的不会，队友也才学一小会，总之就是完全被办法建模到学长需要的精度，于是乎干脆就不建模了，接下来就是等零件，组装。

组装阶段，我们 遇到的困难更加多了，简直是举步维艰。拆了无数次，装了无数次，反复确定结构，跪在地上拧螺丝，总之就是一个字累。好不容易拧好了螺丝（手都快拧断了）发现轴承锤错了！！！取不出来了！！！还好，你大爷还是你大爷，门口的保安大爷给我们提供了有效的解决方案——利用冲量，用钉子把钢轴给锤出来，很有效。  接着，我们遇到了第二个坑——没建模的后果。轴承座太大了，如果把钢轴塞进去，就会出现齿轮够不着的情况（别说咬合了， 就连碰都碰不到），于是乎，只能采取前后装轴承座的方法。但是！！它还是大！！！所以，我们又竖了一根杆子，用来固定轴承座，并且裁短了一根轴，这才勉强让齿轮咬合。然后，怎么固定齿轮和轴呢？没办法，只能用AB胶了。

总算是装好了东西，上重物吧。这里踩了第三个坑——发现，齿！轮！会！跑！人都傻了！！因为纲轴它太细了！！形变量太大了，没法承受那么大的力，所以它在跑。当时整个人都傻了。。装了俩晚上的东西啊！！！没办法，从计算的一百多千克，到三千克都费力，但是已经12点了，先回去睡觉吧...

早上来，就比赛了，只能硬着头皮上了。为了解决问题，用绳子把齿轮轴给里里外外绑了个遍，测试了一下，5kg是没问题了，但是因为昨天晚上的摧残，齿轮的齿已经断了一些了（顺带一提，胶粘的不太合适，齿轮会错开，只能启动前用外力强行回复），觉得没问题了，便硬着头皮比赛。

比赛了，先上了10kg，但是绳子没有继好，松了，没算成绩，于是就上了20kg，这里是第四个坑——千万别用胶！20kg把胶掰断了！！掰断了！！所以我们没成绩！！！还好，万能的LHY给我们弄了一个裸电机，提起来1.5kg，算是有成绩了。

以上是比赛踩坑过程。下面来总结一下自己的不足

1、机械方面完全是小白，没法设计图样，因此没有建模，用实践踩了很多建模可以搞定的问题

2、遇到问题容易宕机。这是我很久以来的问题，当胶断了之后，我直接宕机，队友说什么我都听不进去，属于半无法思考的状态。

 

总之，这次起重机比赛给我了很多经验和教训，在这里记录一下，让我以后不要再走老路。