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这个帖子跟之前的数据结构踩坑类似，是用来记录ros学习/使用过程中的一些坑人的地方的。 因为今天（2022.7.7）遇到了一些状况，所以想起来了这个方法来记录一下。 1、ros中，定义msg发布类体之中的成员类型，不能用int，float之类的，必须要用int32，float32这样的字段申明，不然 阅读全文
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.....STL是c++里很强势很好用的一系列容器（函数）之类的，之前一直不太会用，所以总是暴毙。。。。想着快比赛了，是时候理一下这些东西了。 -1、pair 存放两个基本元素的东西 定义方法： pair<type,type> name 若不定义优先级则默认为第一元素的优先级 0、重载运算符（对于结 阅读全文
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emmmm。。。数据结构的大码量经常死在一些小错误上（比如一个字母，等号），然后导致一查查半年。这里汇总一下错误吧。 1、线段树操作进行二分操作时，mid用的是当前块的左右区间（t[p].l），不是查询区间的lr，错过几次 2、树剖中，（好吧其实还是线段树），向下递归，第二个判断区间相交的if不能用 阅读全文
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emmm，快比赛了，也是时候把学过的，打过的板子都拿出来晒一晒了。 顺序大部分由luogu提供，不一定按难度排序。码风是与现在最接近的一版（以前的我真毒瘤） 以代码核心为重，不一定能通过luogu的模板题 一、堆 查询/删除最小值，插入一个值，用STL之priority_queue实现 #inclu 阅读全文
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写在前面: 本人dp较弱，所以总结了一些坑点，转化思路以供复习使用，勿喷，甚至一些不是dp的题（贪心等等）也会放在这。 每个点后面会有我自己的题解，如果没有链接，向下找第一个链接，可能会有多题。 1、当有两人博弈时，先手最优可以转化为后手最劣（bzoj2101传送门） 2、一些骚气的dp可以直接转化 阅读全文
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[错峰跨年第一弹]长文预警，本文长达不知道多少字(本文同时发布于博客园)先说一下，博客园快要倒闭了233说起博客园又得提一嘴他的好朋友csdn，so f**k you csdn，盗我博客不得house每年到这个时候都是最忙的时候，期末周(月)加课设，画图画得焦头烂额，机械工程狗都不学。这一年倒是身体 阅读全文
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不知道为啥，px4的source必须在bashrc的最后，否则会无法启动 阅读全文
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换腾讯源 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo dpkg -i linux-*.deb reboot ubuntu-drivers devices sudo apt-get install nvidia-driver-470 阅读全文
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一个一个修改文件就可以了（哭） https://zhuanlan.zhihu.com/p/548140724#:~:text=%2Fhome%2Fubuntu%2Fcatkin_ws%2Fsrc%2FVINS-Mono%2Fcamera_model%2Fsrc%2Fchessboard%2FChes 阅读全文
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一个小程序的文件结构：  一个小程序的一个页面的文件结构： ![](https://img2023.cnblogs. 阅读全文
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同学吹水，提到了爬虫，于是金工实习回来晚上看了看爬虫 （话说为啥所有爬虫教程前面都是一大串python基础教程啊） 爬虫就是***** 就是获取网页信息的工具，开始学习的话先使用python自带的urllib库进行coding，以后再了解requests等东西 感觉爬虫入门不难，只要发挥我api小能 阅读全文
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1、CMakeLists.txt作用： 生成Makefile，如下图所示 2 阅读全文
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长文警告，本文长达不知道多少字 （本文同时发布于博客园：） 【错峰跨年第一弹】 马上要迎来人生的第二个十年，马上澡盆就要奔三了[doge] 不得不说这可能是最糟糕的一个生日，马上期末考试，现在我嗅觉丧失嗓子疼宁猜怎么着——嘿，我阳了。宁别说，这病毒啊，它就发烧。发烧那两天啊那场面，宁是没见着啊，那叫 阅读全文
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题目大意：给定t组数据，每组数据包含一个整数n，2行n个数，表示怪兽的血量和杀死之后会给两边的怪物加的血量 杀死一只怪物需要消耗与血量相同的时间 问最短通关时间 菜狗的思考： 给的怪兽不成环形，所以杀两边的怪物的收益是杀中间的怪 #include <bits/stdc++.h> using name 阅读全文
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好家伙今天翻博客发现了之前的参数服务器相关的东西没有发布，今天发出来吧 ～～～～～～～～～～～～～～～～ 参数服务器，顾名思义就是参数的服务器[doge] 咳咳 参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的 阅读全文