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这个帖子跟之前的数据结构踩坑类似，是用来记录ros学习/使用过程中的一些坑人的地方的。 因为今天（2022.7.7）遇到了一些状况，所以想起来了这个方法来记录一下。 1、ros中，定义msg发布类体之中的成员类型，不能用int，float之类的，必须要用int32，float32这样的字段申明，不然 阅读全文
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.....STL是c++里很强势很好用的一系列容器（函数）之类的，之前一直不太会用，所以总是暴毙。。。。想着快比赛了，是时候理一下这些东西了。 -1、pair 存放两个基本元素的东西 定义方法： pair<type,type> name 若不定义优先级则默认为第一元素的优先级 0、重载运算符（对于结 阅读全文
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emmmm。。。数据结构的大码量经常死在一些小错误上（比如一个字母，等号），然后导致一查查半年。这里汇总一下错误吧。 1、线段树操作进行二分操作时，mid用的是当前块的左右区间（t[p].l），不是查询区间的lr，错过几次 2、树剖中，（好吧其实还是线段树），向下递归，第二个判断区间相交的if不能用 阅读全文
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emmm，快比赛了，也是时候把学过的，打过的板子都拿出来晒一晒了。 顺序大部分由luogu提供，不一定按难度排序。码风是与现在最接近的一版（以前的我真毒瘤） 以代码核心为重，不一定能通过luogu的模板题 一、堆 查询/删除最小值，插入一个值，用STL之priority_queue实现 #inclu 阅读全文
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写在前面: 本人dp较弱，所以总结了一些坑点，转化思路以供复习使用，勿喷，甚至一些不是dp的题（贪心等等）也会放在这。 每个点后面会有我自己的题解，如果没有链接，向下找第一个链接，可能会有多题。 1、当有两人博弈时，先手最优可以转化为后手最劣（bzoj2101传送门） 2、一些骚气的dp可以直接转化 阅读全文
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[错峰跨年第一弹]（本文同步发布于博客园https://www.cnblogs.com/ajmddzp/p/18624913）转眼，2024又过去了这一年过得是如此之快就像这一年一样在这个考研刚刚结束，一年即将结束，马上又要变老一岁的时候又到了该做个总结的时候了 说到博客园，去年这个时候博客园就闹着 阅读全文
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[错峰跨年第一弹]长文预警，本文长达不知道多少字(本文同时发布于博客园)先说一下，博客园快要倒闭了233说起博客园又得提一嘴他的好朋友csdn，so f**k you csdn，盗我博客不得house每年到这个时候都是最忙的时候，期末周(月)加课设，画图画得焦头烂额，机械工程狗都不学。这一年倒是身体 阅读全文
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不知道为啥，px4的source必须在bashrc的最后，否则会无法启动 阅读全文
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换腾讯源 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo dpkg -i linux-*.deb reboot ubuntu-drivers devices sudo apt-get install nvidia-driver-470 阅读全文
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一个一个修改文件就可以了（哭） https://zhuanlan.zhihu.com/p/548140724#:~:text=%2Fhome%2Fubuntu%2Fcatkin_ws%2Fsrc%2FVINS-Mono%2Fcamera_model%2Fsrc%2Fchessboard%2FChes 阅读全文
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一个小程序的文件结构：  一个小程序的一个页面的文件结构： 