摘要: 在控制系统中,稳定的闭环系统的重要性不言而喻。如果系统受到外界干扰作用,系统运动趋向于发散,这将会是个灾难!在经典控制理论中,系统的稳定性判据包括劳斯判据、根轨迹法以及奈奎斯特判据。在现代控制理论以及非线性控制中,李雅普诺夫稳定性判据起着非常重要的作用。 李雅普诺夫定义了三种稳定性,分别是李雅普诺夫 阅读全文
posted @ 2020-10-18 13:34 Connor_Jiao 阅读(2670) 评论(0) 推荐(0) 编辑