RTSP over UDP与RTSP over TCP取流对比（转）
add by zhj : 我用FFmpeg从RTSP拉摄像头的流，日志级别设置-v trace，可以看到这些消息。默认的，FFmpeg使用UDP传输媒体数据，如果想用TCP传输媒体数据，需要指定参数-rtsp_transport tcp，亲测。下面是FFmpeg发送的SETUP消息，以及服务端摄像头的响应，参照下文所说，这里的Transport: RTP/AVP/UDP就是指媒体数据使用UDP传输。
原文：https://blog.csdn.net/luyumiao1990/article/details/106093001
作者：luyumiao1990
网站：CSDN
本文详细介绍通过RTSP取流的过程，分析RTSP over UDP与RTSP over TCP在RTSP消息、媒体数据封装上的区别，并总结RTSP over UDP与RTSP over TCP的优缺点。
RTSP: Real Time Streaming Protocol，实时流协议，用于多媒体数据流的控制，如播放，暂停等。
RTP: Real-time Transport Protocol，实时传输协议，一般用于多媒体数据的传输。
RTCP: RTP Control Protocol，实时传输控制协议，同RTP一起用于数据传输的监视，控制功能。
RTP/RTCP相对于底层传输层，和RTSP、SIP等上层协议一起可以实现视频会议，视频直播等应用。RTP位于传输层（通常是UDP）之上，应用程序之下，实时语音、视频数据经过模数转换和压缩编码处理后，先送给RTP封装成为RTP数据单元，RTP数据单元被封装为UDP数据报，然后再向下递交给IP封装为IP数据包。这么说RTP是没有保证传输成功的。那怎么保证呢？就要用到RTCP。 RTCP消息含有已发送数据的丢包统计和网络拥塞等信息，服务器可以利用这些信息动态的改变传输速率。
RTSP协议是一个流媒体协议，可以实现直播和点播形式的音频与视频流的播放。RTSP协议定义了多种服务器-客户端之间交互的接口，主要有OPTIONS，DESCRIBE，SETUP，PLAY，TEARDOWN，RECORD，ANNOUNCE。RTSP并不包括具体媒体数据的传输，媒体数据一般由RTP与RTCP协议来实现，并可以通过TCP或UDP两种底层传输方式进行。
播放RTSP流时，可通过客户端来指定拉流方式为UDP还是TCP。两者分别建立了几条socket连接呢？如下图1和图2所示
图1 RTSP over UDP
图2 RTSP over TCP
从图2可以看出RTSP over TCP 方式时，RTSP、RTP(Video)、RTCP(Video)、RTP(Audio)、RTCP(Audio)都通过同一个TCP 连接来传输。那么如何区分RTSP、RTP(Video)、RTCP(Video)、RTP(Audio)、RTCP(Audio) ？做法是对于RTP和RTCP包，在TCP和RTP（RTCP）数据之间增加一层RTSP Interleaved Frame，如图3所示。
图3 RTSP Interleaved Frame
下面以实例说明RTSP over UDP与RTSP over TCP的区别。采用vlc.exe作为RTSP 客户端，海康视频设备作为RTSP服务端。vlc.exe中可以设置流传输方式是RTSP over UDP 还是RTSP over TCP，设置路径为【工具】-【偏好设置】-【输入/编解码器】，如图4所示。
图4 vlc设置流传输方式
1、RTSP over UDP
接下来对每一条消息详细分析。
OPTION消息，是得到服务器提供的可用方法。
客户端发送的OPTION消息：
服务端对OPTION消息的回复：
DESCRIBE消息，目的是为了得到会话描述信息(SDP)。
客户端发送DESCRIBE消息：
服务端回复DESCRIBE消息：
客户端发送带鉴权的DESCRIBE消息：
服务端回复200OK并携带SDP信息：
SETUP消息，建立会话，并确定传输模式。
客户端发送SETUP消息：
服务端对SETUP回复200OK消息：
PLAY消息，开始播放。
客户端发送PLAY消息：
服务端对PLAY回复200OK消息：
媒体数据传输
TEARDOWN消息，停止播放。
客户端发送TEARDOWN消息：
服务端对TEARDOWN回复200OK消息：
2、RTSP over TCP
上面已经详细描述了RTSP over UDP的各个消息，现针对RTSP over TCP，只介绍与RTSP over UDP不同的地方。
不同点1：SETUP消息
不同点2：媒体数据传输
上文详细描述了RTSP over UDP与RTSP over TCP实现上的区别，至于项目中选择RTSP over UDP还是RTSP over TCP，一般由项目中的对接协议规定，当然也存在我们自行选择RTSP over UDP或者RTSP over TCP的情况，此时我们需要知道这两者的优缺点，根据实际情况选择。
RTSP over UDP优点：码流通过UDP发送，一个UDP包里有且仅有一个RTP包，不需要Interleaved Frame，封包和解包相对简单些；数据流收发快速，无阻塞。
RTSP over UDP缺点：需要额外建立socket，用于RTP和RTCP传输；不可靠传输，可能丢包。
RTSP over TCP优点：不需要另外建立音视频传输的socket，直接使用RTSP的socket，节省资源开支；提供可靠的流传输。
RTSP over TCP缺点：由于RTSP、RTP、RTCP交织，封包和解包的过程相对复杂些；TCP是可靠的传输协议，但正是因为如此，会导致在实时流媒体中的延时。
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