摘要：
在 OpenCV 中，findCirclesGrid 是一个用于检测图像中的圆形格点（通常用于相机标定或校正的检测目标）的函数。它可以用于查找在特定模式下排列的圆形图案，如棋盘格或圆形网格。该函数是相机标定和立体视觉的重要工具。 函数原型 bool cv::findCirclesGrid( Inpu 阅读全文
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在 OpenCV 中，Size 类用于表示二维尺寸，通常用于图像的宽度和高度。Size 的默认构造函数会创建一个大小为 (0, 0) 的对象。 默认构造 当你使用默认构造函数时，如下所示： cv::Size defaultSize; 在这里，defaultSize 的宽度和高度都会被初始化为 0。你 阅读全文
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在 OpenCV 中，vector<vector<Point2f>> imagePoints[2]; 通常用于存储图像中的特征点，尤其是在立体视觉或相机标定等应用中。下面是对这个数据结构的详细说明。 结构解析 vector<vector<Point2f>>: 这是一个二维向量，表示一个向量的向量。 阅读全文
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在 OpenCV 中，Mat::eye 是一个用于创建单位矩阵（对角线元素为 1，其余元素为 0）的静态方法。单位矩阵在许多数学和计算机视觉应用中非常重要，特别是在变换和图像处理中。 用法 Mat::eye 的基本语法如下： cv::Mat cv::Mat::eye(int rows, int co 阅读全文
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在 OpenCV 中，使用 FileStorage 读取文件时，可以通过检查节点是否存在来判断某个节点名字是否存在。可以使用 FileNode::empty() 方法来实现这一点。 示例代码 以下是一个示例，展示如何判断某个节点名字是否存在： #include <opencv2/opencv.hpp 阅读全文
