摘要：
循环展开是一种优化技术，通过减少循环控制的开销来提高程序性能。在 C++ 中，可以通过手动展开循环来实现这一点。以下是如何在 C++ 中实现循环展开的示例。 示例：向量加法的循环展开 我们将创建一个简单的向量加法示例，展示如何通过循环展开来提高性能。 1. 基本向量加法 首先实现一个简单的向量加法函 阅读全文
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在 C++ 中使用 SIMD 指令进行掩码操作可以通过使用 SIMD 指令集（如 SSE、AVX 等）来实现。掩码操作通常用于条件处理，例如在某些条件下选择性地处理数据。 以下是一个使用 SSE 指令进行掩码操作的示例，以展示如何在 SIMD 操作中实现条件选择。 示例：使用掩码进行条件选择 我们将 阅读全文
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在 C++ 中使用预取指令可以帮助减少缓存未命中的延迟，从而提高程序性能。以下是如何在代码中实现预取的详细步骤和示例。 1. 理解预取指令 预取指令允许 CPU 提前加载数据到缓存中，从而在需要时可以更快地访问。这在处理大量数据时特别有用。例如，SSE2 提供了 _mm_prefetch 指令。 2 阅读全文
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在 C++ 中使用 SIMD 操作（例如 SSE 指令）可以通过以下步骤实现。下面是一个使用 SSE2 指令的示例，展示了如何进行向量加法。 1. 包含必要的头文件 首先，需要包含 SSE 指令的头文件。 #include <emmintrin.h> // SSE2 #include <iostre 阅读全文
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在 C++ 中实现数据对齐可以通过以下几种方法： 1. 使用 alignas 关键字 C++11 引入了 alignas 关键字，可以用来控制变量的对齐方式。 #include <iostream> #include <emmintrin.h> // SSE2 alignas(16) float a 阅读全文
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cv::reprojectImageTo3D 是 OpenCV 中的一个函数，用于将视差图像转换为 3D 点云。它依赖于相机的内参和视差值来计算每个像素的 3D 坐标。以下是该函数的基本使用方法。 函数原型 void cv::reprojectImageTo3D( const cv::Mat& di 阅读全文
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cv::parallel_for_ 是 OpenCV 中用于并行处理的一个函数，可以有效地利用多核 CPU 来加速计算。 在 OpenCV 中，cv::parallel_for_ 可以与 lambda 函数结合使用，以简化代码并提高可读性。以下是如何将 lambda 函数与 cv::parallel 阅读全文
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在 C++ 中，noexcept 关键字用于指示一个函数是否可能抛出异常。具体来说： noexcept(true)：表明该函数不会抛出异常。如果这个函数在运行时抛出了异常，程序会调用 std::terminate()，导致程序异常终止。 noexcept(false)：表明该函数可能会抛出异常。这是 阅读全文
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在 C++ 中，在成员函数前加上 static 的作用是指示该函数是一个静态成员函数。具体来说，static 关键字具有以下几个重要特性： 不依赖于对象实例：静态成员函数属于类本身，而不是类的某个对象。这意味着你可以在没有创建类实例的情况下调用这个函数。 无法访问非静态成员：静态成员函数不能访问类的 阅读全文
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在 C++ 中，将成员函数声明为 const 的作用是指示该函数不会修改类的成员变量。具体来说，当你在类的成员函数后面加上 const 声明时，这意味着： 保证不修改状态：函数内部不能修改任何非 mutable 的成员变量，确保对象的状态在调用该函数后保持不变。 允许在常量对象上调用：可以在常量对象 阅读全文
