FileStorage opencv 加载.yml配置文件

在 OpenCV 中，您可以使用 FileStorage 类来加载和保存配置文件，包括 .yml 和 .yaml 格式的文件。以下是如何使用 FileStorage 加载 .yml 文件的示例代码。

示例代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
    // 创建 FileStorage 对象以读取 .yml 文件
    FileStorage fs("config.yml", FileStorage::READ); // 替换为您的文件名

    // 检查文件是否成功打开
    if (!fs.isOpened()) {
        cerr << "Failed to open file!" << endl;
        return -1;
    }

    // 读取数据，假设文件中有名为 "matrix" 的键
    Mat matrix;
    fs["matrix"] >> matrix; // 读取名为 "matrix" 的数据

    // 输出读取的矩阵
    cout << "Loaded matrix:\n" << matrix << endl;

    // 关闭文件
    fs.release();

    return 0;
}

代码解析

1. 创建 FileStorage 对象：

   • 使用 FileStorage fs("config.yml", FileStorage::READ); 创建一个 FileStorage 对象并打开指定的 .yml 文件。

2. 检查文件是否打开：

   • 使用 fs.isOpened() 检查文件是否成功打开。如果打开失败，输出错误信息并返回。

3. 读取数据：

   • 使用 fs["matrix"] >> matrix; 从文件中读取名为 matrix 的数据。确保 .yml 文件中有此键。

4. 输出结果：

   • 使用 cout 输出加载的矩阵。

5. 关闭文件：

   • 使用 fs.release() 关闭文件以释放资源。

注意事项

• 确保 .yml 文件的路径正确。
• 确保在文件中存在与读取键匹配的数据。
• OpenCV 支持多种数据类型，您可以根据需要读取其他类型的数据（如 int, float, vector 等）。

示例 .yml 文件内容

为了使上述代码运行，您可以创建一个简单的 config.yml 文件，内容如下：

matrix: !!opencv-matrix
   rows: 2
   cols: 2
   dt: f
   data: [ 1, 2, 3, 4 ]

这个文件定义了一个 2x2 的浮点矩阵。

通过以上步骤，您可以成功加载 .yml 文件中的数据。