静态变量：无法解析的外部符号 "public: static class cv::Mat (* utilities::rmap)[2]

出现“无法解析的外部符号”错误通常是由于链接器找不到某个符号的定义。这种情况一般有几个可能的原因：

1. 符号未定义

您可能在代码中声明了一个静态变量，但没有提供定义。比如，如果您在类中声明了一个静态成员变量，但没有在源文件中定义它，链接器就会报错。

示例：

// utilities.h
namespace utilities {
    class MyClass {
    public:
        static cv::Mat (*rmap)[2]; // 声明静态变量
    };
}

// utilities.cpp
#include "utilities.h"

// 必须提供定义
cv::Mat (*utilities::MyClass::rmap)[2] = nullptr; // 定义静态变量

2. 包含头文件的顺序

确保在使用静态变量的文件中正确地包含相关的头文件，并且定义在使用之前。

3. 连接到正确的库

如果 cv::Mat 是 OpenCV 的一部分，确保您已经正确链接到 OpenCV 的库，并且包含了必要的头文件。

4. 编译设置

确保您的项目配置正确，包括编译器选项和链接器选项，尤其是在使用 CMake 或其他构建系统时。

5. 名字空间问题

确保您在使用 rmap 时使用了正确的名字空间。如果它在 utilities 命名空间下，确保在使用时也包括这个命名空间。

解决步骤

1. 检查定义：确保所有静态变量都已定义。
2. 头文件包含：确保头文件的包含顺序正确。
3. 库链接：检查链接设置，确保链接到所有需要的库。
4. 编译选项：确认项目的编译和链接选项设置正确。

示例修复

假设您有如下代码：

// utilities.h
namespace utilities {
    class MyClass {
    public:
        static cv::Mat (*rmap)[2]; // 声明
    };
}

确保在 utilities.cpp 中有如下定义：

// utilities.cpp
#include "utilities.h"

// 定义静态成员变量
cv::Mat (*utilities::MyClass::rmap)[2] = nullptr; // 初始化为 nullptr 或其他适当值

通过以上步骤，您应该能够解决“无法解析的外部符号”的错误。如果问题仍然存在，请检查具体的编译和链接输出，以获取更多上下文信息。