定点瞄准算法

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import org.robochina.airobot.tank.*; import org.robochina.math.*; import java.awt.geom.*; import java.util.*;   /**  * 这个类对应一个机器人，根据需要实现相应的Action处理函数，  * 就可以订制自己的机器人。  */ public class FireOrginal extends SimpleRobot {     /**      * 每个单位时间都会触发      */     public void onTick(TickAction action){         //得到第一个对手的信息         Bot opponent = this.getFirstOpponent();         //如果没有对手就直接返回         if (opponent == null) {             return ;         } else {             //计算开火的方向             double heading = MathUtils.heading(getLocation(),opponent.getLocation());             //想指定的方向开火             fire(heading,3);                   }                           }           /**      * 当开始一轮新的比赛时触发      */     public void onRoundBegin(RoundBeginAction action){}               /**      * 当一轮比赛结束时触发      */     public void onRoundFinish(RoundFinishAction action){}       /**      * 当开始一场新的比赛时触发      */     public void onMatchBegin(MatchBeginAction action){}               /**      * 当整场比赛结束时触发      */     public void onMatchFinish(MatchFinishAction action){}           /**      * 当有队友向自己发送消息时触发      */     public void onMessageReceived(MessageReceivedAction action){}           /**      * 当撞到其它机器人时触发      */     public void onHitRobot(HitRobotAction action){}       /**      * 当撞到墙时触发      */     public void onHitWall(HitWallAction action){}           /**      * 当任意一个机器人开火时触发      */     public void onFire(FireAction action){}           /**      * 当有机器人死亡时触发      */     public void onRobotDeath(RobotDeathAction action){}           /**      * 当自己的子弹击中敌人时触发      */     public void onBulletHit(BulletHitAction action){}           /**      * 当被别人的子弹击中时触发      */     public void onHitedByBullet(HitedByBulletAction action){}           /**      * 机器人程序入口      * @param args      */     public static void main(String[] args)     {         startup(args, new FireOrginal());     } }