摘要： 开发测试环境：虚拟机CentOS，windows网络调试助手 非阻塞模式有3种用途 1.三次握手同时做其他的处理。connect要花一个往返时间完成，从几毫秒的局域网到几百毫秒或几秒的广域网。这段时间可能有一些其他的处理要执行，比如数据准备，预处理等。 2.用这种技术建立多个连接。这在w... 阅读全文

摘要： 今天开始做控制nao机器人的pc端，本来以为不难，但做起来遇上了很多问题，之前看过的一些理论也都忘得干净，学习新东西还是要动手做才好。1. 使用PictureControl的SDN_CLICKED消息，发现没有反应。原因：没有勾选Notify.2. 不知道如何在Picture Control上加载图... 阅读全文