奶酪

题面

一个dfs就能完工......

从下往上，如果跑过一个洞就记录下来

如果这个洞跑不了，当我们返回的时候，再搜到这个洞，就跳过......

当我们找到出路后，可以安静等循环跑完或暴力跳出（怎么跳出我也不会）

然后得出答案......

(代码嫖的......之前思路错了，实在不想再写......见谅）

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
int t,n,pd=0,vis[1005];
long long x[1005],y[1005],z[1005],h,r;
double dis(int a,int b){
    double x1=(double)x[a],y1=(double)y[a],z1=(double)z[a];
    double x2=(double)x[b],y2=(double)y[b],z2=(double)z[b];
    return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)+(z1-z2)*(z1-z2));
}
void search(int q){
    if(z[q]+r>=h) { pd=1; return ;}
    vis[q]=1;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(!vis[i] and dis(q,i)<=2*r) search(i);
    }
}
int main(){
    scanf("%d",&t);
    for(int i=1;i<=t;i++){
        memset(x,-1,sizeof x); memset(y,-1,sizeof y);
        memset(z,-1,sizeof z); memset(vis,0,sizeof vis);
        scanf("%d%lld%lld",&n,&h,&r);
        for(int i=1;i<=n;i++){
            scanf("%lld%lld%lld",&x[i],&y[i],&z[i]);
        }
        for(int i=1;i<=n;i++){
            if(!vis[i] and z[i]-r<=0) search(i);
            if(pd==1){ cout<<"Yes"<<endl; break;}
        }
        if(pd==0) cout<<"No"<<endl; pd=0;
    }
}