摘要：
SLAM中文全称叫做：实时定位与建图技术(Simultaneous localization and mapping).SLAM技术就是通过利用传感器比如：摄像头或者雷达对周围... 阅读全文
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线性变换变换就是对一个向量进行平移旋转投影伸缩等操作。并不是所有的变换都是线性变换。假设x是一个向量，T(x)表示对x进行变换。如果T(x)它满足下面这几个条件那么T(x)就是... 阅读全文
摘要：
对称矩阵对称矩阵的特征值是实数（越不对称越可能特征值不是实数），并且正交向量是相互正交的。也就是说正交向量构成的矩阵是正交矩阵。在特征值构造对角矩阵这个文章我们提到了矩阵A可以... 阅读全文
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行列式是一个数字。行列式能尽可能的把矩阵的信息表示出来。比如行列式为0矩阵不可逆。交换行或者列行列式变符号，这意味着交换矩阵它的行列式是1或者-1.因为交换矩阵可以把其他矩阵的... 阅读全文
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rank(AAT)=rank(A)rank(AA^T)=rank(A)rank(AAT)=rank(A),rank是矩阵的秩的意思。投影矩阵有什么用？因为Ax=b很可能没有解，... 阅读全文
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线性代数名词概念梳理线性代数常常见的P矩阵(Permutation)（交换矩阵又叫做置换矩阵）。P矩阵是单位矩阵交换行所成，所以P的每列都是正交，所以它是正交矩阵，所以PT=P... 阅读全文
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可怕的概念都是纸老虎。高斯消元、LU分解无非都是高中学过的解方程的消元法。高中的消元法现在有一个方程组需要你解，你会怎么解？答：高中教过可以用消元法来解未知数。那么我们看看消元法怎么做的。1. 第二个式子-2×第一个式子得到下面这个方程组：2. 第二个式子两边÷12.3. 回... 阅读全文
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1. 模型坐标变换这个阶段主要是将各个物体的建模坐标系转换到世界坐标系。在程序中不同物体他们建模坐标系是不一样，有些适合球坐标有些适合直角坐标。但是为了将他们整合在一起，最终程... 阅读全文
摘要：
线性代数有什么用？用于求解线性问题（即求解线性方程中的未知数）。如：化学方程式中的系数，杠杆平衡。怎么求解？答：用高斯消元法。什么是高斯消元法？高中教的解方程的那种方法就是消元法。任何计算机都是这么解方程的 图像就是矩阵。对图像进行处理就需要用到线性代数。如：可以使用矩阵卷积... 阅读全文
摘要：
在机器学习许多算法里面经常用到的一个建模技巧就是假定某个数据服从某个概率分布。每个概率分布都有一个概率分布函数，输入样本值概率分布函数输出当前这个样本属于某个类的概率。而任何概率分布函数都会存在未知参数，不同数据要取不同的参数。比如逻辑回归，它就认为概率分布函数长的像这样，输... 阅读全文