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二进制鲁棒独立的基本特征(BRIEF)BRI... 阅读全文
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求解下面这个方程 注意，p1是像素坐标（已经把深度Z除了），而MP则是含有Z的齐次坐标。M是把P变换到相机坐标下的外参数矩阵。照片去除深度Z这维的方法就是[x/z,y/z,1]。所以越远的地方看起来就越密集（... 阅读全文
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接触过传感器数据的同学一定不可避免见到一个名... 阅读全文
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g2og2o是General（Hyper）G... 阅读全文
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背景介绍卡尔曼滤波使用来做什么的？卡尔曼滤波... 阅读全文
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1. 直接法的思想我们在这篇文章介绍了如何跟... 阅读全文