摘要：
作者：知乎@Ai酱安装UR机器人ROS包$ sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot查询下看看有哪些包是和UR机器相关$... 阅读全文
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作者：知乎@Ai酱安装步骤和报错问题安装 pip install gym报错 AttributeError: module 'gym.envs.box2d' has no at... 阅读全文
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ROS如何创建自己的包作者：知乎@Ai酱1. 首先创建catkin工作空间（如果你以及有了请忽略）$ mkdir catkin_ws # 创建一个文件夹里面计划放我们的项目，w... 阅读全文
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作者：知乎@Ai酱本文的前提是：默认你已安装ROS和Gazebo和Rviz，并且使用Ubuntu。Gazebo显示不出东西？检查下/home/用户名/.gazebo/models下面常见的模型有木有拷贝进去有数以百计的基本模型。安装UR5的包$ sudo apt-get in... 阅读全文
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今天以下面这幅图所展示的代码和断点展示如何在spyder中使用IPython控制台使用命令进行断点调试。 在spyder中点击该调试按钮：，即可看到控制台console输出调试信息，命令提示符由"In[1]: "变成的"ipdb>"。我们要输入的命令是在ipdb>这儿输入命令... 阅读全文
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如果数据库两个表有相同字段，通过外键将两个表联系起来可以只用存储一个表的信息就可以实现相应的功能。查看创建表命令：show create table 表名字;创建表： mysql> create table provience( -> id smallint un... 阅读全文
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$('div p')、$('div>p')、$(div+span)的用法和区别 $(‘div p’):将所有标签里面的标签选中（子标签和孙子辈标签） $(‘div>p’... 阅读全文
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浏览器对象window.open(“文件名”，”弹出窗口名”,”窗口属性”);打开窗口window.close();关闭窗口window.innerHeight内部高度wind... 阅读全文