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李韬|alitao
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2019年6月14日
李群与李代数它们之间的联系
摘要: 李群是什么?李群就是一个矩阵的集合,为何有了矩阵还要弄个矩阵集合呢?因为矩阵它只是一个数,而像实际应用中我可能需要一系列数去描述某个事件的变化。而李群就是用来描述旋转平移上的变...
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posted @ 2019-06-14 20:23 varyshare|李韬
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一文梳理旋转矩阵,欧拉角,四元数,旋转向量和齐次变换矩阵之间的联系和用途
摘要: 前言这几个名词都是用来描述一个物体的位置和姿态的。它们之间可以相互转化,而且各有各的优点与缺点。我先把这几个名词之间的联系理清楚,然后再解释他们各自适合的领域以及为何需要他们。...
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posted @ 2019-06-14 09:19 varyshare|李韬
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