2019年6月14日
李群与李代数它们之间的联系
摘要： 李群是什么？李群就是一个矩阵的集合，为何有了矩阵还要弄个矩阵集合呢？因为矩阵它只是一个数，而像实际应用中我可能需要一系列数去描述某个事件的变化。而李群就是用来描述旋转平移上的变... 阅读全文
posted @ 2019-06-14 20:23 varyshare|李韬 阅读(2137) 评论(1) 推荐(1) 编辑
一文梳理旋转矩阵，欧拉角，四元数，旋转向量和齐次变换矩阵之间的联系和用途
摘要： 前言这几个名词都是用来描述一个物体的位置和姿态的。它们之间可以相互转化，而且各有各的优点与缺点。我先把这几个名词之间的联系理清楚，然后再解释他们各自适合的领域以及为何需要他们。... 阅读全文
posted @ 2019-06-14 09:19 varyshare|李韬 阅读(2485) 评论(0) 推荐(0) 编辑