摘要：
ROS如何创建自己的包作者：知乎@Ai酱1. 首先创建catkin工作空间（如果你以及有了请忽略）$ mkdir catkin_ws # 创建一个文件夹里面计划放我们的项目，w... 阅读全文
摘要：
作者：知乎@Ai酱本文的前提是：默认你已安装ROS和Gazebo和Rviz，并且使用Ubuntu。Gazebo显示不出东西？检查下/home/用户名/.gazebo/models下面常见的模型有木有拷贝进去有数以百计的基本模型。安装UR5的包$ sudo apt-get in... 阅读全文