随笔分类 - 机器人理论与编程
摘要:作者:知乎@Ai酱安装UR机器人ROS包sudoapt−getinstallros−kinetic−universal−robot查询下看看有哪些包是和UR机器相关...
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摘要:ROS如何创建自己的包作者:知乎@Ai酱1. 首先创建catkin工作空间(如果你以及有了请忽略)$ mkdir catkin_ws # 创建一个文件夹里面计划放我们的项目,w...
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摘要:作者:知乎@Ai酱本文的前提是:默认你已安装ROS和Gazebo和Rviz,并且使用Ubuntu。Gazebo显示不出东西?检查下/home/用户名/.gazebo/models下面常见的模型有木有拷贝进去有数以百计的基本模型。安装UR5的包$ sudo apt-get in...
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