java雷达锁定

import robocode.AdvancedRobot;
import robocode.ScannedRobotEvent;

public class RadarTrace extends AdvancedRobot{
	public void run(){
		setTurnRadarLeft(400);
		execute();
	}
	/**
	 * 消除错误的角度
	 * @param errorDegree
	 * @return
	 */
	double clearErrorDegree(double errorDegree){
		errorDegree = errorDegree % 360;
		if(errorDegree > 180){
			errorDegree = -(360 - errorDegree);
		}
		if(errorDegree < -180){
			errorDegree = 360 + errorDegree;
		}
		return errorDegree;
	}
	/**
	 * 计算雷达请转角度
	 * @param e
	 * @return
	 */	
	double caculateDegree(ScannedRobotEvent e){
		double degree = 0.0;
		double heading = getHeading();//得到自己机器人的正方向
		double radarHeading = getRadarHeading();//得到雷达的正方向
		double bearing = e.getBearing();//从雷达事件的参数中得到敌人和自己机器人的夹角
		
		degree = radarHeading - heading - bearing;//得到回扫角度
		//处理异常角度
		return clearErrorDegree(degree);
	}
	/**
	 * 旋转雷达
	 * @param degree
	 */
	void turnRadar(double degree){
		setTurnRadarLeft(degree * 1.3);//雷达锁定
	}
	
	/**
	 * 雷达锁定
	 */
	void radarTrace(ScannedRobotEvent e){
		//计算雷达回转角度
		double degree = caculateDegree(e);
		//按角度旋转
		turnRadar(degree);
	}
	public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e){
		//必须让雷达跟踪住敌人
		radarTrace(e);
	}
	
	
}