有多少人工，就有多少智能
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2024年7月11日
Franka Robot demo 关节位置运动demo(generate_joint_position_motion.cpp)
摘要： // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <cmath> #include <io 阅读全文
posted @ 2024-07-11 17:24 lvdongjie-avatarx 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Franka Robot demo 外部控制循环结合关节位置生成运动(generate_joint_position_motion_external_control_loop.cpp)
摘要： // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <cmath> #include <io 阅读全文
posted @ 2024-07-11 17:16 lvdongjie-avatarx 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Franka Robot demo 外部控制循环生成关节速度运动 (generate_joint_velocity_motion_external_control_loop.cpp)
摘要： // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <cmath> #include <io 阅读全文
posted @ 2024-07-11 17:05 lvdongjie-avatarx 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Franka Robot demo 关节速度运动生成器控制运动 (generate_joint_velocity_motion.cpp)
摘要： // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <cmath> #include <io 阅读全文
posted @ 2024-07-11 16:45 lvdongjie-avatarx 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Franka Robot demo 基于加速度及速度连续曲线的关节位置运动生成器及控制demo(joint_point_to_point_motion.cpp)
摘要： // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <cmath> #include <io 阅读全文
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Franka Robot demo 基于插补运动的关节空间运动生成及控制
摘要： #include <array> #include <cmath> #include <iostream> #include <franka/exception.h> #include <franka/robot.h> int main(int argc, char** argv) { // 检查是 阅读全文
posted @ 2024-07-11 16:06 lvdongjie-avatarx 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Franka Robot demo 关节速度运动生成器和力矩控制(motion_with_control.cpp)
摘要： // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <cmath> #include <fs 阅读全文
posted @ 2024-07-11 15:36 lvdongjie-avatarx 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年7月10日
Franka Robot demo 关节阻抗控制(joint_impedance_control.cpp)
摘要： // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <array> #include <at 阅读全文
posted @ 2024-07-10 21:12 lvdongjie-avatarx 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Franka Robot demo 真空夹抓控制示例(vacuum_object.cpp)
摘要： // Copyright (c) 2019 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <iostream> #include 阅读全文
posted @ 2024-07-10 19:16 lvdongjie-avatarx 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Franka Robot 打印机器人关节位姿(print_joint_poses.cpp)
摘要： // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <iostream> #include 阅读全文
posted @ 2024-07-10 19:01 lvdongjie-avatarx 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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