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2024年7月12日

Franka Robot ROS1 franka_state_publisher节点介绍

摘要：对于Franka Emika机器人在ROS1中的实现,开发者选择了创建一个专门的 franka_state_publisher 节点,而不是使用通用的 joint_state_publisher。这样做的主要原因有: 专有化: Franka Emika机器人有自己独特的状态信息和发布格式,创建专门阅读全文

posted @ 2024-07-12 18:25 lvdongjie-avatarx 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot franka_hw 与franka_control 是什么关系

摘要： franka_hw 和 franka_control 是 ROS 中两个不同但相关的软件包,它们共同为 Franka Emika 的 Panda 机器人提供控制功能。 franka_hw: 这个软件包负责与 Panda 机器人的硬件进行底层接口。它提供了 franka_hw_node 节点,用于建阅读全文

posted @ 2024-07-12 17:07 lvdongjie-avatarx 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年7月11日

Franka Ros1 简介

摘要： Franka Ros 暂时在Windows上不受支持。封装的示意图franka_ros 元包franka_ros集成libfranka到 ROS 和 ROS 控件中。这里我们介绍它的包，并简要介绍如何编写控制器。本节中传递给启动文件的所有参数都带有默认值，因此如果使用默认网络地址和 ROS 命名阅读全文

posted @ 2024-07-11 22:53 lvdongjie-avatarx 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot demo 笛卡尔位姿运动生成器实例(generate_cartesian_pose_motion.cpp)

posted @ 2024-07-11 20:27 lvdongjie-avatarx 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot demo 外部控制循环生成笛卡尔位姿运动(generate_cartesian_pose_motion_external_control_loop.cpp)

posted @ 2024-07-11 20:24 lvdongjie-avatarx 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot demo 外部控制循环下的笛卡尔速度运动(generate_cartesian_velocity_motion_external_control_loop.cpp)

posted @ 2024-07-11 20:14 lvdongjie-avatarx 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot Demo 笛卡尔速度运动(generate_cartesian_velocity_motion.cpp)

posted @ 2024-07-11 20:04 lvdongjie-avatarx 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot demo 关节速度生成器连续运动结合错误恢复(generate_consecutive_motions.cpp)

posted @ 2024-07-11 17:53 lvdongjie-avatarx 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot demo 笛卡尔位姿生成器-肘部运动(generate_elbow_motion.cpp)

posted @ 2024-07-11 17:45 lvdongjie-avatarx 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot demo 当前关节位置平滑地移动到目标关节位置

posted @ 2024-07-11 17:27 lvdongjie-avatarx 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

此博客专攻人工智能。

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