有多少人工,就有多少智能
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摘要: 先介绍TensorRT、Triton的关系和区别: TensorRT:为inference(推理)为生,是NVIDIA研发的一款针对深度学习模型在GPU上的计算,显著提高GPU上的模型推理性能。即一种专门针对高性能推理的模型框架,也可以解析其他框架的模型如tensorflow、torch。 主要优化 阅读全文
posted @ 2024-07-13 18:42 lvdongjie-avatarx 阅读(298) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: TensorFlow Serving是一个开源的机器学习模型服务系统,由Google开发并贡献给开源社区。它主要用于部署和管理TensorFlow训练的模型,提供高性能、可扩展的推理服务。 TensorFlow Serving的主要功能和特点包括: 多版本模型管理:支持同时部署和管理多个版本的Ten 阅读全文
posted @ 2024-07-13 17:48 lvdongjie-avatarx 阅读(89) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 苹果的面部识别功能称为 Face ID,它在 iPhone 和 iPad 上使用,是一种高度安全且方便的生物识别认证方法。Face ID 主要依赖于以下核心技术和算法: 1. 硬件组件 Face ID 依赖于 iPhone 和 iPad 上的 TrueDepth 摄像头系统,它包括多个硬件组件: 红 阅读全文
posted @ 2024-07-13 17:36 lvdongjie-avatarx 阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 门禁系统中的人脸录入和识别通常采用以下几种算法和技术: 1. 人脸检测 (Face Detection) 人脸检测是人脸识别系统的第一步,用于在图像或视频中定位和提取人脸区域。常用的算法包括: Haar Cascades (OpenCV):经典的基于特征的检测方法。 HOG (Histogram o 阅读全文
posted @ 2024-07-13 17:32 lvdongjie-avatarx 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 人脸识别是计算机视觉中的一个重要任务,有多种库和框架可以用于实现人脸识别。以下是一些常用的人脸识别算法库及其特点: 1. OpenCV OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。它可以用于各种计算机视觉任务,包括人脸检 阅读全文
posted @ 2024-07-13 16:59 lvdongjie-avatarx 阅读(341) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 将YOLOv5与TensorRT结合使用可以显著提高推理速度, 特别是在NVIDIA GPU上。 下面是一个基本的步骤指南, 帮助你了解YOLOv5与TensorRT结合使用的步骤。 人脸检测是一种常见的计算机视觉任务, 下面将详细介绍从模型训练到模型部署的完整流程, 包括使用YOLOv5进行人脸检 阅读全文
posted @ 2024-07-13 16:52 lvdongjie-avatarx 阅读(633) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: TensorRT是Nvidia开发的一个高性能深度学习推理引擎。 它主要用于优化和部署已经训练好的深度学习模型, 提高模型在NVIDIA GPU硬件上的推理性能。 TensorRT的主要功能和特点包括: 1. 模型优化 TensorRT提供了一系列优化技术, 包括层融合, 张量格式化, kernel 阅读全文
posted @ 2024-07-13 14:09 lvdongjie-avatarx 阅读(106) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 共同目标 - 深度学习模型部署优化 这三者都是用于优化和部署深度学习模型的工具和框架, 目标是提高模型在服务端的推理性能。 2. 技术侧重点不同 TensorRT侧重于针对Nvidia GPU硬件进行深度学习模型的优化与加速。 OpenVINO则针对Inter CPU和FPGA等硬件进行模拟优 阅读全文
posted @ 2024-07-13 11:18 lvdongjie-avatarx 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 控制节点: 1.franka_hw_node 功能:与硬件接口通信,处理低级控制。 订阅话题:/franka/control_commands 发布话题:/franka/hardware_states /franka/state_feedback 2. franka_control_node 功能: 阅读全文
posted @ 2024-07-12 20:39 lvdongjie-avatarx 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 自底向上: 1. franka_hw_node: 这是 Franka 机器人的核心节点,负责与底层硬件进行交互。 它会从 libfranka 库获取机器人的状态信息,如关节角度、关节力矩等。 它会发布这些状态信息到对应的 ROS 话题上,供其他节点使用。 2. joint_state_publish 阅读全文
posted @ 2024-07-12 18:28 lvdongjie-avatarx 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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