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2024年7月15日

摘要：在VMware中运行Ubuntu 20.04并使用ROS Noetic和Gazebo时，如果遇到Gazebo无法显示的问题，可能有以下几个原因及对应的解决方案： 1. 硬件加速和3D图形设置 VMware的3D图形加速设置可能会影响Gazebo的显示。确保在VMware中启用了3D加速。检查和启用阅读全文

posted @ 2024-07-15 21:41 lvdongjie-avatarx 阅读(69) 评论(0) 推荐(0) 编辑

3D - 3D Slicer与NVIDIA Clara分割服务器进行集成

摘要：设置3D Slicer与NVIDIA Clara分割服务器进行集成可以通过几个步骤实现。以下是一个详细的指南，帮助你搭建并使用自己的分割服务器。前提条件 3D Slicer：确保你已经安装了最新版本的3D Slicer。 NVIDIA Clara Deploy SDK：你需要安装并配置NVIDIA 阅读全文

posted @ 2024-07-15 20:46 lvdongjie-avatarx 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot 独占控制权限设计

摘要： Franka Emika机器人通过其libfranka库和Franka Control Interface (FCI)实现了一种独占的权限控制机制，确保在任何时候只能有一个程序能够控制机器人。这种机制通过权限cookie（permission cookie）来实现。权限控制机制唯一连接限制： l 阅读全文

posted @ 2024-07-15 20:24 lvdongjie-avatarx 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

模型部署 - TensorRT - NVIDIA 讲 TensorRT - 8.6.1版本 - 性能优化

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posted @ 2024-07-15 16:52 lvdongjie-avatarx 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年7月14日

模型部署 - TensorRT - NVIDIA 讲 TensorRT - 8.6.1版本 - 高级话题

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posted @ 2024-07-14 21:42 lvdongjie-avatarx 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

模型部署 - TensorRT - NVIDIA 讲 TensorRT - 8.6.1版本 -Plugin

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posted @ 2024-07-14 21:10 lvdongjie-avatarx 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

模型部署 - TensorRT - NVIDIA 讲 TensorRT - 8.6.1版本 - 5种工具

摘要：阅读全文

posted @ 2024-07-14 20:41 lvdongjie-avatarx 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

模型部署 - TensorRT - NVIDIA 讲 TensorRT - 8.6.1版本

摘要：阅读全文

posted @ 2024-07-14 10:24 lvdongjie-avatarx 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年7月13日

模型部署 - TensorRT - C++版本与Python版本应如何选择

摘要：从性能角度来看,TensorRT C++版本和Python版本之间确实存在一些差异: C++版本性能更优: TensorRT C++版本使用了更底层的API,可以更好地利用硬件特性,进行更深层的优化。 C++版本在内存管理、CPU-GPU数据传输等方面更加高效,这些都可以带来更好的推理性能。 Pyt 阅读全文

posted @ 2024-07-13 21:52 lvdongjie-avatarx 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑

模型部署 - TernsorRT Framework

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posted @ 2024-07-13 21:03 lvdongjie-avatarx 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

此博客专攻人工智能。

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