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有多少人工，就有多少智能

2024年7月11日

Franka Robot demo 外部控制循环生成笛卡尔位姿运动(generate_cartesian_pose_motion_external_control_loop.cpp)

摘要： // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <cmath> #include <io 阅读全文

posted @ 2024-07-11 20:24 lvdongjie-avatarx 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot demo 外部控制循环下的笛卡尔速度运动(generate_cartesian_velocity_motion_external_control_loop.cpp)

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Franka Robot Demo 笛卡尔速度运动(generate_cartesian_velocity_motion.cpp)

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Franka Robot demo 关节速度生成器连续运动结合错误恢复(generate_consecutive_motions.cpp)

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posted @ 2024-07-11 17:53 lvdongjie-avatarx 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot demo 笛卡尔位姿生成器-肘部运动(generate_elbow_motion.cpp)

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posted @ 2024-07-11 17:45 lvdongjie-avatarx 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot demo 当前关节位置平滑地移动到目标关节位置

摘要： // 为了从当前关节位置平滑地移动到目标关节位置，我们可以使用Franka Emika提供的运动生成器（MotionGenerator）来实现。// 以下是一个简单的示例代码，展示了如何从当前关节位置移动到目标关节位置：// 版权所有 (c) 2023 Franka Robotics GmbH // 阅读全文

posted @ 2024-07-11 17:27 lvdongjie-avatarx 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Franka Robot demo 关节位置运动demo(generate_joint_position_motion.cpp)

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Franka Robot demo 外部控制循环结合关节位置生成运动(generate_joint_position_motion_external_control_loop.cpp)

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Franka Robot demo 外部控制循环生成关节速度运动 (generate_joint_velocity_motion_external_control_loop.cpp)

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Franka Robot demo 关节速度运动生成器控制运动 (generate_joint_velocity_motion.cpp)

摘要： // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <cmath> #include <io 阅读全文

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