有多少人工,就有多少智能
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摘要: 人脸识别是计算机视觉中的一个重要任务,有多种库和框架可以用于实现人脸识别。以下是一些常用的人脸识别算法库及其特点: 1. OpenCV OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。它可以用于各种计算机视觉任务,包括人脸检 阅读全文
posted @ 2024-07-13 16:59 lvdongjie-avatarx 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 将YOLOv5与TensorRT结合使用可以显著提高推理速度, 特别是在NVIDIA GPU上。 下面是一个基本的步骤指南, 帮助你了解YOLOv5与TensorRT结合使用的步骤。 人脸检测是一种常见的计算机视觉任务, 下面将详细介绍从模型训练到模型部署的完整流程, 包括使用YOLOv5进行人脸检 阅读全文
posted @ 2024-07-13 16:52 lvdongjie-avatarx 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: TensorRT是Nvidia开发的一个高性能深度学习推理引擎。 它主要用于优化和部署已经训练好的深度学习模型, 提高模型在NVIDIA GPU硬件上的推理性能。 TensorRT的主要功能和特点包括: 1. 模型优化 TensorRT提供了一系列优化技术, 包括层融合, 张量格式化, kernel 阅读全文
posted @ 2024-07-13 14:09 lvdongjie-avatarx 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 共同目标 - 深度学习模型部署优化 这三者都是用于优化和部署深度学习模型的工具和框架, 目标是提高模型在服务端的推理性能。 2. 技术侧重点不同 TensorRT侧重于针对Nvidia GPU硬件进行深度学习模型的优化与加速。 OpenVINO则针对Inter CPU和FPGA等硬件进行模拟优 阅读全文
posted @ 2024-07-13 11:18 lvdongjie-avatarx 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 控制节点: 1.franka_hw_node 功能:与硬件接口通信,处理低级控制。 订阅话题:/franka/control_commands 发布话题:/franka/hardware_states /franka/state_feedback 2. franka_control_node 功能: 阅读全文
posted @ 2024-07-12 20:39 lvdongjie-avatarx 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 自底向上: 1. franka_hw_node: 这是 Franka 机器人的核心节点,负责与底层硬件进行交互。 它会从 libfranka 库获取机器人的状态信息,如关节角度、关节力矩等。 它会发布这些状态信息到对应的 ROS 话题上,供其他节点使用。 2. joint_state_publish 阅读全文
posted @ 2024-07-12 18:28 lvdongjie-avatarx 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 对于Franka Emika机器人在ROS1中的实现,开发者选择了创建一个专门的 franka_state_publisher 节点,而不是使用通用的 joint_state_publisher。 这样做的主要原因有: 专有化: Franka Emika机器人有自己独特的状态信息和发布格式,创建专门 阅读全文
posted @ 2024-07-12 18:25 lvdongjie-avatarx 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: franka_hw 和 franka_control 是 ROS 中两个不同但相关的软件包,它们共同为 Franka Emika 的 Panda 机器人提供控制功能。 franka_hw: 这个软件包负责与 Panda 机器人的硬件进行底层接口。 它提供了 franka_hw_node 节点,用于建 阅读全文
posted @ 2024-07-12 17:07 lvdongjie-avatarx 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Franka Ros 暂时在Windows上不受支持。 封装的示意图franka_ros 元包franka_ros集成libfranka到 ROS 和 ROS 控件中。这里我们介绍它的包,并简要介绍如何编写控制器。 本节中传递给启动文件的所有参数都带有默认值,因此如果使用默认网络地址和 ROS 命名 阅读全文
posted @ 2024-07-11 22:53 lvdongjie-avatarx 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: // Copyright (c) 2023 Franka Robotics GmbH // Use of this source code is governed by the Apache-2.0 license, see LICENSE #include <cmath> #include <io 阅读全文
posted @ 2024-07-11 20:27 lvdongjie-avatarx 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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