有多少人工,就有多少智能
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摘要: CartPole V1包括一辆载着杆子在轨道上移动的推车。这是一个具有离散动作空间的简单环境。 以下是 CartPole- 有用字段的详细信息: state:车的位置、车的速度、杆的角度、杆尖的速度; action:只能是以下之一,表示向左移动、不移动和向右移动;[0, 1, 2] reward:你 阅读全文
posted @ 2024-04-03 17:33 lvdongjie-avatarx 阅读(156) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 适用于连续动作空间的强化学习算法通常被称为Actor-Critic算法。以下是一些主要的适用于连续动作空间的强化学习算法: Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG): DDPG是一种基于Actor-Critic框架的算法,它结合了确定性策略梯度(Determ 阅读全文
posted @ 2024-04-03 17:26 lvdongjie-avatarx 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 适用于离散动作空间的强化学习算法有很多,以下是其中一些主要的算法: Q-Learning: 是经典的离散动作空间强化学习算法之一,它通过迭代地更新动作值函数(Q函数)来学习最优策略。Q-Learning通常使用ε-greedy策略进行动作选择。 Deep Q-Network (DQN): DQN是一 阅读全文
posted @ 2024-04-03 17:23 lvdongjie-avatarx 阅读(419) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: nvidia 4060 cuda 11.7 python 3.11 pip install poetrygit clone git@github.com:thu-ml/tianshou.git@v1.0.0cd tianshoupoetry installpip install opencv-pyt 阅读全文
posted @ 2024-04-03 17:05 lvdongjie-avatarx 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: High Software Engineering Standards RL PlatformDocumentationCode CoverageType HintsLast Update Baselines ❌ ❌ ❌ Stable-Baselines ❌ Stable-Baselines3 ✔️ 阅读全文
posted @ 2024-04-03 10:42 lvdongjie-avatarx 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 4x4矩阵在空间变换中常用于表示仿射变换。其中各个元素代表不同的几何意义,具体如下: 第一行前三个元素表示变换后的X轴方向 第二行前三个元素表示变换后的Y轴方向 第三行前三个元素表示变换后的Z轴方向 第四行前三个元素表示平移向量 最后一列(第四列)通常是[0 0 0 1],用于保持矩阵乘法的正确性。 阅读全文
posted @ 2024-03-12 17:11 lvdongjie-avatarx 阅读(157) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以下命令将模拟网络负载,相当于机器人由 FCI 控制的场景: sudo ping <fci-ip> -i 0.001 -D -c 10000 -s 1200 示例输出: PING <fci-ip> 1200(1228) bytes of data. [1500982522.977579] 1208 阅读全文
posted @ 2024-03-12 13:49 lvdongjie-avatarx 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 3DSlicer官方宣布,Nvidia AI辅助的分段扩展 已经可以在最新的Slicer预览版(rev28686或更高版本)中使用。该扩展由Nvidia开发,并由Slicer核心开发人员提供。虽然Slicer中还有其他AI辅助分割模块(例如DeepInfer ,TOMAAT ,SlicerCIP ) 阅读全文
posted @ 2022-08-10 16:42 lvdongjie-avatarx 阅读(2586) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要: 前期准备 下载3DSlicer并安装: 3DSlicer官网(http://www.slicer.org)或者直接下载(https://download.slicer.org),需要注意目前该插件只支持最新的3DSlicer Preview版本(4.11.x) 官网下载速度慢,直接百度网盘: 链接: 阅读全文
posted @ 2022-08-10 16:32 lvdongjie-avatarx 阅读(1764) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 详细内容 简介 根据维基百科对强化学习的定义:Reinforcement learning (RL) is an area of machine learning inspired by behaviorist psychology, concerned with how software agen 阅读全文
posted @ 2022-05-21 19:28 lvdongjie-avatarx 阅读(962) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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