有多少人工，就有多少智能
2024年8月31日
ROS2 Moveit2 - moveit_resources_panda_moveit_config包简介
摘要： moveit_resources_panda_moveit_config 是一个在 MoveIt 框架中常用的资源包，包含了 Panda 机器人模型（Franka Emika Panda）的配置文件。这个包用于测试和演示 MoveIt 的功能。它通常包含以下内容： URDF/XACRO 文件：描述 阅读全文
posted @ 2024-08-31 13:31 lvdongjie-avatarx 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑