有多少人工，就有多少智能
2024年8月30日
Ros2 Moveit2 -Planning Scene(规划场景)
摘要： 规划场景 PlanningScene类提供了用于碰撞检测和检查约束的主要接口。 在本教程中， 我们将探索此类的C++接口。 入门 如果您还没有这样做，请确保您已经完成入门指南中的步骤。 完整代码 完整代码可以在 MoveIt GitHub 项目中看到。 设置 可以使用RobotModel或URDF和 阅读全文
posted @ 2024-08-30 08:00 lvdongjie-avatarx 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑