摘要：
1. 编译调试版本： 在使用 colcon build 编译工作区时，你需要确保以调试模式编译，添加 --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 参数： colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2. 使用 阅读全文
摘要：
moveit_resources stderr: gz_ros2_controlCMake Error at CMakeLists.txt:27 (find_package): By not providing "Findgz_sim_vendor.cmake" in CMAKE_MODULE_PA 阅读全文