摘要:
moveit_visual_tools.prompt 是 MoveIt! 的一个功能,用于在可视化工具中暂停程序执行并提示用户进行某些操作。在机器人开发和调试过程中,通常需要与用户进行交互,比如等待用户在界面上点击按钮或在某个状态下继续执行程序。moveit_visual_tools.prompt 阅读全文
摘要:
什么是闭包? 闭包是一种可以捕获其创建环境中的变量的函数。闭包允许函数在离开其创建环境后仍然访问和操作这些变量。 Lambda表达式 lambda表达式的基本语法如下: [capture](parameters) -> return_type { // function body }; captur 阅读全文
摘要:
// Set a target Pose auto const target_pose = []{ geometry_msgs::msg::Pose msg; msg.orientation.w = 1.0; msg.position.x = 0.28; msg.position.y = -0.2; 阅读全文
摘要:
本教程将指导您使用 MoveIt 编写第一个 C++ 应用程序。 警告:MoveIt 中的大多数功能将无法正常工作,因为完整的 Move Group 功能需要附加参数。如需完整设置,请继续阅读Move Group C++ 接口教程。 先决条件 如果您还没有这样做,请确保您已经完成入门指南中的步骤。 阅读全文
摘要:
这里将教您如何使用 RViz 和 MoveIt Display 插件在 MoveIt 中创建运动计划。Rviz 是 ROS 中的主要可视化工具,也是调试机器人的非常有用的工具。MoveIt Display 插件允许您设置虚拟环境(规划场景)、以交互方式为机器人创建起始和目标状态、测试各种运动规划器并 阅读全文
摘要:
# -*- coding: utf-8 -*- from .base import BaseTool from .base import PrintUtils,CmdTask,FileUtils,AptUtils,ChooseTask from .base import osversion from 阅读全文
摘要:
添加GPG密钥并配置APT源列表 添加GPG密钥: sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo tee /etc/apt 阅读全文