摘要：
franka_ros2在 Windows 上不受支持。 franka_ros2 repo包含libfranka的 ROS 2 集成 。 警告: franka_ros2 正在快速开发中。预计会出现重大变化。在 GitHub上报告错误。 先决条件 ROS 2 Humble 安装（ ros-humble 阅读全文
摘要：
在 ROS 2 中，自定义一个控制器并进行使用涉及几个步骤，包括编写控制器代码、配置控制器参数、编写控制器启动文件以及在运行时加载和使用控制器。以下是一个详细的步骤指南： 1. 编写控制器代码 首先，创建一个控制器类，该类继承自 controller_interface::ControllerInt 阅读全文