有多少人工，就有多少智能
2024年7月25日
Franka - Robot - Ros - FrankaHWSim
摘要： 默认情况下， Gazebo ROS只能使用“标准”硬件接口(如关节状态接口和关节命令接口)模拟关节。 然而， 我们的机器人与这种架构完全不同！ 除了特定于关节的接口， 它还支持Franak机器人特定的接口， 如FrankaModelInterface。 当然， 默认情况下， Gazebo无法理解这些 阅读全文
posted @ 2024-07-25 22:46 lvdongjie-avatarx 阅读(40) 评论(0) 推荐(0) 编辑