有多少人工，就有多少智能
2024年7月16日
Franka - Robot - Ros - Customization(定制)
摘要： franka_gazebo的启动文件包含大量参数，您可以使用这些参数自定义行为 的模拟。例如，要在一个模拟中生成两只熊猫，您可以使用以下方法： <?xml version="1.0"?> <launch> <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_ 阅读全文
posted @ 2024-07-16 22:48 lvdongjie-avatarx 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑