摘要：
在笛卡尔阻抗模式下，用手将机器人移动到一个新位置后，机器人的行为取决于其控制参数（刚度、阻尼、质量）的设定和外部力的作用。当你将机器人移动到一个新位置并释放它时，以下是可能的情况： 高刚度情况下 如果机器人的刚度（Stiffness）参数设置较高，意味着机器人对位置偏差有很强的恢复力。当你用手将机器 阅读全文
摘要：
在VMware中运行Ubuntu 20.04并使用ROS Noetic和Gazebo时，如果遇到Gazebo无法显示的问题，可能有以下几个原因及对应的解决方案： 1. 硬件加速和3D图形设置 VMware的3D图形加速设置可能会影响Gazebo的显示。确保在VMware中启用了3D加速。 检查和启用 阅读全文
摘要：
设置3D Slicer与NVIDIA Clara分割服务器进行集成可以通过几个步骤实现。以下是一个详细的指南，帮助你搭建并使用自己的分割服务器。 前提条件 3D Slicer：确保你已经安装了最新版本的3D Slicer。 NVIDIA Clara Deploy SDK：你需要安装并配置NVIDIA 阅读全文
摘要：
Franka Emika机器人通过其libfranka库和Franka Control Interface (FCI)实现了一种独占的权限控制机制，确保在任何时候只能有一个程序能够控制机器人。这种机制通过权限cookie（permission cookie）来实现。 权限控制机制 唯一连接限制： l 阅读全文
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