摘要：
本文介绍了如何拓展MicroROS的Agent，将其作为一个功能包进行源码编译，并提供了详细的步骤如下：一、下载microros-agent首先，我们需要下载MicroROS的Agent源码，并准备相应的依赖。以下是下载和准备的步骤：安装必要的依赖项： sudo apt-get install -y 阅读全文
摘要：
系统框架图，下面再一一介绍。 一、特点1：运行在微控制器上的ROS2 首先从名称看，Micro-ROS，Micro指的就是microcontrollers即微控制器。 核心作用就是上面这句话micro-ROS puts ROS 2 onto microcontrollers。既然是在微控制器上，因硬 阅读全文
摘要：
Franka机器人，特别是Franka Emika Panda，实际上在医疗系统中也具有非常广泛的应用潜力和优势。尽管其驱动电机主要是无刷直流电机，但其设计和功能特点使其非常适合在医疗领域的多个应用场景中使用。以下是Franka机器人在医疗系统中的一些优势和潜在应用：1. 高精度和可靠性 精确操作： 阅读全文
摘要：
Franka机器人，特别是Franka Emika公司的Franka Emika机器人（例如Franka Emika Panda），主要采用的是无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC Motor）。这些电机被广泛应用于机器人手臂等高性能设备中，具有高效、精确和可靠的特性。为什么 阅读全文
摘要：
PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用于工业控制系统的控制方法，它适用于多种类型的电机控制，包括步进电机、直流电机和交流电机等。不同类型的电机有不同的动态特性和应用场景，PID控制能够根据这些特性进行调整，从而实现高精度的控制。以下是PID控制适用于不同类型电机的详细分析：1. 直流电机（DC 阅读全文
摘要：
步进电机和直流电机是两种常见的电机类型，它们在结构、工作原理、控制方式和应用领域上都有显著区别。以下是步进电机与直流电机的详细比较： 1. 工作原理 步进电机 工作原理：步进电机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或线位移的电机。每接收到一个电脉冲信号，电机会旋转一个固定的角度，这个角度被称为步距角 阅读全文